Napędy robota mobilnego

[SACZI]

Przymierzam się do konstrukcji robota jeżdżącego - poszukuje  silników.

Wstępnie wytypowałem silniki bezszczotkowe (BLCD) o mocy 100-250W.

Najprawdopodobniej potrzebna będzie przekładnia mechaniczna, bo prędkość wstępnie ograniczona do 1m/s (czyli raczej ma być silny, nie szybki).

Przewidywana masa 50-65KG, więc gabaryt i masa silnika nie jest najistotniejsza.

Problem mam ze znalezieniem sklepu, który oferowałby takie silniki, najlepiej z dedykowanymi falownikami.

Czy ktoś może podesłać linki do sklepów oferujących  ww silniki?

[FlyingDutch]

Cześć,

np. tu oferują (nie oceniam poprawności doboru silników do projektu - po  prostu silniki blcd o zbliżonych do podanej przez Ciebie mocy):

https://www.digikey.pl/products/en/motors-solenoids-driver-boards-modules/motors-ac-dc/178?k=bldc+motor&k=&pkeyword=bldc+motor&sv=0&pv587=222&pv587=266&pv587=300&pv587=132&pv587=271&pv587=309&pv587=301&pv587=270&sf=0&FV=ffe000b2%2C1e1c0005&quantity=&ColumnSort=0&page=1&stock=1&pageSize=25

Pozdrawiam

[SACZI]

Dzięki za linka.

Ja też pewny nie jestem poprawności doboru parametrów mechanicznych silnika, ale projekt jakoś muszę wystartować, nawet z błędnym doborem.

[matural]

Skoro nie jesteś pewny to może coś takiego: https://allegro.pl/oferta/silnik-12v-200w-do-rowera-elektrycznego-1016z-7706190316?reco_id=0eee62c0-0ec9-11e9-a60d-ecf4bbd0c338

[SACZI]

Nie, na osi silnika musi być zamocowane koło, a sam silnik ma być elementem nośnym zawieszenia.

Takie silniki są "teoretycznie" idealne:

https://www.digikey.pl/product-detail/en/trinamic-motion-control-gmbh/QBL4208-100-04-025/1460-1089-ND/4843440

w praktyce bez przekładni, najprawdopodobniej planetarnej są niewiele warte.

[FlyingDutch]

Cześć,

coś mi się wydaje, że dla tego modelu moment obrotowy jest za mały, ale niech wypowiedzą się osoby bardziej "biegłe" w temacie.

Pozdrawiam

[blukasz111]

Zapraszam do mnie 

 

Lepszych jakościowo silników w tej kwocie nie znajdziesz. Wydają się być idealnie do twojego pomyslu. Do tego np sabertooth 2x60A i masz na jeden kanał lewe silniki i na drugi kanał prawe silniki, sterowanie czołgowe