Sprawdzenie schematu - podłączenie TB6612 do Arduino

[locztek]

Witam 

Próbuje zrobić arduino line followera i aktualnie czekam na części. Postanowiłem więc zrobić schemat połączeń aby po przyjściu części od razu zająć się składaniem robota.

Jako że jestem początkującym zwracam się z prośbą do Was o zerknięcie na ten schemat, wiem że nie jest on szczególnie czytelny, ścieżki mogłyby być poprowadzone inaczej ale bardziej zależy mi by dowiedzieć się czy wszystko dobrze podłączyłem i czy taka konstrukcja się nie spali  Jeśli chodzi o część zaznaczoną czarną ramką to jest to mostek h TB6612FNG połączony z kondensatorami w sposób taki jak jest na płytce tutaj (ponieważ taką właśnie zamówiłem)

Tak więc jakby mógł ktoś zobaczyć i powiedzieć co zrobiłem nie tak to byłbym wdzięczny   

[Treker (Damian Szymański)]

Faktycznie schemat nie jest zbyt czytelny, ale coś tam widać   Czy dobrze dostrzegłem, że masz połączone napięcie 5V z Arduino z napięciem podawanym na mostek, którym mają być zasilane silniki? To nie jest zbyt dobre rozwiązanie, nie możesz zasilać silników ze stabilizatora wbudowanego w Arduino. Chyba, że chcesz całość zasilić z tej "baterii" widocznej na schemacie, ale nie podałeś informacji na temat jej napięcia i trochę to podejrzanie wygląda. Jak dokładnie chcesz to zasilać i jaki prąd pobierają maksymalnie Twoje silniki?

[locztek]

Chcę zasilać to lipol'em 2s 7,4v 1100mAh  jeśli chodzi o maksymalny prąd to 300mA a napięcie silników to 6v i wszystko chciałbym zasilić właśnie z tego lipola

 

[Treker (Damian Szymański)]

Czy w takim razie dobrze widzę, że 7,4V z LiPo chcesz podłączyć do 5V w Arduino?

[locztek]

Niestety tak .. czyli powinienem wcale  nie łączyć 5v z arduino z lipol'em ale tylko vin z nim połączyć?  A przy dobieraniu połączeń starałem się zrobić to tak jak na zdjęciu . Wziąłem pinout'y Uno i Mini i dobierałem tak żeby piny które zostały użyte w mini były takie same jak te w Uno  .

[Treker (Damian Szymański)]

5 godzin temu, locztek napisał:

Niestety tak .. czyli powinienem wcale  nie łączyć 5v z arduino z lipol'em ale tylko vin z nim połączyć? 

Podłączenie LiPola do 5V w Arduino natychmiast spali układ. Tak, najlepiej LiPol do Vin. Pytanie wtedy tylko jak zasilisz silniki, bo przy 300 mA nie możesz zasilać ich przez stabilizator wbudowany w Arduino. Może zaryzykować zasilanie ich prosto z LiPola i kontrolować prędkość za pomocą PWM (uważając, aby ich nie spalić). Alternatywnie możesz dodać drugi stabilizator (w tym wypadku wystarczyłby nawet 7806) albo przetwornicę tylko pod zasilanie silników.

[locztek]

Czyli jeśli dobrze zrozumiałem to tam gdzie szarą kropką zaznaczyłem mogę dać przetwornice step down 6 v i to załatwi sprawę?

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli zamiast baterii 2xAA będziesz zasilał układ z LiPola 7,4V to tak

[locztek]

W takim razie dziękuje bardzo za pomoc ! Jak dojdą części i całego go zbuduje to pochwale się na forum .Pozdrawiam!