Robot z komputera

[Nawyk]

Odpowiedzi znajdziesz w temacie o mostku H

[mateuszlor]

Tutaj mam schemat na L293D. Nie wiem tylko co zrobić z PWM

[Kocisko]

PWM podajesz na 1-2EN, tak samo na 3-4EN

[Nawyk]

Jeśli nie korzystasz z PWM, możesz też podpiąć ok. 5V (do, tak jak kolega wyżej napisał, ENABLE1/EN1-2, ENABLE2/EN3-4)

[mateuszlor]

I na 1EN i na 2EN czy na 1EN lub 2EN?

A pod co można podpiąć czujniki?

Chodzi mi o zwykłe mikrostyczniki

[Nawyk]

Pod oba (jeśli żaden z silników nie ma być sterowany PWM).

Switche podepniesz do LPT, pamiętaj o pull-up'ach.

Patrząc na Twoje braki...nie porywasz się z motyką na słońce? Czyt. czy temat nie skończy się na milionie pytań o pierdoły i stwierdzeniu "a może jednak wybiorę coś prostszego"...

[mateuszlor]

W LPT piny 2-9 działają w 2 strony (input output)?

[Sabre]

mateuszlor, masz olbrzymie problemy z podstawami, zadajesz pytania o podstawowe rzeczy, nie wykazując prawie wcale własnego zaangażowania w poszukiwanie informacji, o które tu pytasz. Nie zbudujemy tego robota za ciebie. Nie tylko ja mam wrażenie, że to przedsięwzięcie przerasta twoje możliwości w chwili obecnej. Zacznij od czegoś dużo prostszego, jeśli nie wykażesz choć odrobiny samodzielności ten temat zostanie zamknięty lub przeniesiony do kosza. Potraktuj mój post jako upomnienie.

[madik]

Dobra ukazał się wreszcie upragniony link. http://www.elportal.pl/ftp_05/200910lpt.zip

Myślę że wszystko tu jest opisane, wytłumaczone a niezrozumiałe rzeczy łatwo znaleźć w internecie.

[przemotronik]

Witam wszystkich!

Dodam tylko, że układ sterowania silnikiem z poziomu portu LPT, który opisałem w artykule, jest przeznaczony do sterowania małych silniczków (gdyż jest to układ pokazowy, do zaprezentowania możliwości cyfrowego sterowania peryferiów). Oczywiście dotyczy to takiej postaci, jaką pokazałem. Aby można było sterować większym napędem, przede wszystkim trzeba zastosować duże tranzystory (na odpowiedni prąd) oraz odpowiednie diody regeneracyjne, ale jest to jak najbardziej możliwe i wykonalne.

Pozdrawiam,
Przemotronik

[madik]

Bardzo fajny artykuł. Podałem dlatego linka ponieważ:

1. Pytający musiał poznać dokładnie LPT

2. Schemat ma gotowy, oprócz tych tranzystorów i oporników

[przemotronik]

Dziękuję

Schemat można oczywiście dostosować do potrzeb, ten układ może być np. zastąpiony L298 albo "czymś większym", zależnie od obciążenia.