mateuszlor Napisano Październik 4, 2009 Udostępnij Napisano Październik 4, 2009 Mam w domy stary komputer (procesor 300 MHz, 64 MB RAM). Można zastosować go jako układ do sterowania robotem? Chodzi mi o podłączenie do jakiegoś portu w komputerze silników, mikrostyczników itp. i następnie napisanie programu, który by tym sterował. Chodzi mi o to, żeby zbudować platformę mobilną, o dużych możliwościach. W przyszłości dodałbym plan domu aby robot nie odbijał się od ścian. Pomysł wziął się z automatycznych odkurzaczy i właśnie o coś takiego mi chodzi. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
madik Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 No można coś zrobić z tym komputerem, tylko pamiętaj o wadze! Jakie posiadasz porty? Przykład sterownika silników na lpt http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic125538.html Do rs-232 wystarczy układ max232 + atmega. A do usb układ ft232. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 No i zasilanie jest dużym problemem. O ile np. laptopy są przystosowane do zasilania bezprzewodowego, to takie stare PCety potrafią nieźle ciągnąć. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 4, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 4, 2009 Jakie posiadasz porty? LPT, RS-232 USB niestety nie ma tylko pamiętaj o wadze! Przy zastosowaniu odpowiednich silników i podwodzia waga nie jest problemem. No i zasilanie jest dużym problemem. Myślałem o akumulatorze samochodowym. takie stare PCety potrafią nieźle ciągnąć. Jakby pobór prądu był za duży to pozostaje tzw. "underclooking". Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
madik Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 madik napisał/a: tylko pamiętaj o wadze! Przy zastosowaniu odpowiednich silników i podwodzia waga nie jest problemem. Chodziło mi oto żebyś pamiętał o odpowiednim silniku w stosunku do wagi. Co do portów. Rs-232. Stosujesz konwenter MAX232 który konwertuje napięcia, aby atmega 12 voltowym impulsem nie spaliła się. Kod dla atmegi prezentowałem w moim artykule (chodzi o bascom). Program na komputerze to albo terminal albo "bardziej" złożone programy. Napewno dużo znajdziesz na google.pl Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 4, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 4, 2009 A jest sposób sterowania silnikami tylko programowo, bez innych kontrolerów? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
madik Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 No tak. przez Lpt łatwo steruje się ledami i silnikami. Gorzej z rs-232. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 4, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 4, 2009 Czyli do sterowania silnikami przez LPT nie trzeba dodatkowych kontrolerów? Można to zrobić programowo? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
madik Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 Działa to na takiej zasadzie: Piszesz program obsługujący port LPT na komputerze. W układzie montujesz rezystory i tranzystory i działa. Ja za kilka dni postaram ci się przysłać w tym temacie linka z elportalu z materiałem o LPT 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 4, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 4, 2009 Przykład sterownika silników na lpt http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic125538.html Ale na obrazku ze schematem jest napisane, że to jest nie LPT tylko D-SUB Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Październik 4, 2009 Udostępnij Październik 4, 2009 Na tym schemacie pisze, że to jest złączka typu D-sub o 25 pinach. Właśnie taka złączka jest używana w portach LPT. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 5, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 5, 2009 Aha, rozumiem Można przerobić schemat z tego postu na taki: Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Październik 5, 2009 Udostępnij Październik 5, 2009 Jak chcesz tylko sterować silnikiem na zasadzie włącz/wyłącz to w ogóle wywal lewą część schematu od silnika. W zasadzie to powinien tam zostać tylko 1 tranzystor, opornik i ew. ten kode kondensator ndemsator. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 5, 2009 Udostępnij Październik 5, 2009 No i dioda zabezpieczająca tranzystor też by się przydała. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszlor Październik 6, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 6, 2009 Mam jeszcze inny pomysł na schemat. Nie jestem jednak pewien czy to zadziała. Przez podanie napięcia na 2 lub 3 pin silnik będzie się obracał w prawo lub lewo. Analogicznie dla drugiego silnika (4 lub 5 pin) Mam jeszcze pytanie co może się stać w przypadku podania napięcia na 2 i 3 (albo 4 i 5) pin równocześnie? Do zabezpieczenia tranzystora nie wystarczy tylko rezystor? Co się może stać w przypadku braku diody? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »