Bachu Napisano Styczeń 19, 2019 Udostępnij Napisano Styczeń 19, 2019 Witam! Ostatnio zaopatrzyłem się w ww. akcelerometr i mam problem z odczytem osi Z. Odczyty z tej osi nie zmieniają się, bądź zmieniają się nieznacznie, pomimo całego zakresu ruchu. Najbardziej się jednak odczyty z tej osi zmieniają przy ruchu po osi X. Pytanie brzmi, czy ktoś miał styczność z tym akcelerometrem i miał podobny problem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Lukaszm Styczeń 19, 2019 Udostępnij Styczeń 19, 2019 10 godzin temu, Bachu napisał: Pytanie brzmi, czy ktoś miał styczność z tym akcelerometrem i miał podobny problem? 1) MinIMU-9 v5 to nie akcelerometr, tylko płytka, na której są układy scalone, przy czym jeden z nich zawiera akcelerometr (LSM6DS33). 2) Ja używałem tej płytki, problemów nie miałem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 20, 2019 Udostępnij Styczeń 20, 2019 Dnia 19.01.2019 o 12:34, Bachu napisał: Ostatnio zaopatrzyłem się w ww. akcelerometr i mam problem z odczytem osi Z. Odczyty z tej osi nie zmieniają się, bądź zmieniają się nieznacznie, pomimo całego zakresu ruchu. Najbardziej się jednak odczyty z tej osi zmieniają przy ruchu po osi X. Pytanie brzmi, czy ktoś miał styczność z tym akcelerometrem i miał podobny problem? Moduły te są sprawdzone i wykorzystywane przez wiele osób, problem musi występować po Twojej stronie. Przy tego typu pytaniu raczej nie obejdzie się bez pokazania programu i podłączenia układu. Pokaż co dokładnie masz u siebie to na pewno szybciej uzyskasz konkretną pomoc 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bachu Styczeń 23, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 23, 2019 (edytowany) Dnia 20.01.2019 o 14:41, Treker napisał: Moduły te są sprawdzone i wykorzystywane przez wiele osób, problem musi występować po Twojej stronie. Przy tego typu pytaniu raczej nie obejdzie się bez pokazania programu i podłączenia układu. Pokaż co dokładnie masz u siebie to na pewno szybciej uzyskasz konkretną pomoc 😉 Korzystam z Arduino Leonardo. Podłączenia wyglądają tak: SCL - SCL SDA - SDA GND - GND VIN - 5V Kod: #include <Wire.h> #include <LSM6.h> LSM6 imu; char report[80]; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); imu.init(); imu.enableDefault(); } void loop() { imu.read(); snprintf(report, sizeof(report), "A: %6d %6d %6d G: %6d %6d %6d", imu.a.x, imu.a.y, imu.a.z, imu.g.x, imu.g.y, imu.g.z); Serial.println(report); delay(100); } Film z odczytami i maksymalnymi wychyleniami: Czy tak powinny wyglądać prawidłowe odczyty z modułu? Dzięki za odpowiedzi. 🙂 Edytowano Styczeń 23, 2019 przez Bachu Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Bachu Styczeń 31, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 31, 2019 Bump Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
msalamon Styczeń 31, 2019 Udostępnij Styczeń 31, 2019 Przecież działają wszystkie osie 🙂 Znormalizuj wyniki to będzie łatwiej ocenić. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bachu Luty 12, 2019 Autor tematu Udostępnij Luty 12, 2019 Dnia 31.01.2019 o 21:41, msalamon napisał: Przecież działają wszystkie osie 🙂 Znormalizuj wyniki to będzie łatwiej ocenić. Działają, ale oś Z chyba nie tak, jak powinna. Tutaj kod do tego programu: #include <Wire.h> #include <LSM6.h> LSM6 imu; int axisx, axisy, axisz; char report[80]; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); imu.init(); imu.enableDefault(); } void loop() { imu.read(); snprintf(report, sizeof(report), "A: %6d %6d %6d G: %6d %6d %6d", imu.a.x, imu.a.y, imu.a.z, imu.g.x, imu.g.y, imu.g.z); axisx = map(imu.a.x, -16000, 16000, 0, 180); axisy = map(imu.a.y, -16000, 16000, 0, 180); axisz = map(imu.a.z, -16000, 16000, 0, 180); Serial.print("Axis x: "); Serial.println(axisx); Serial.print("Axis y: "); Serial.println(axisy); Serial.print("Axis z: "); Serial.println(axisz); Serial.println("-------"); delay(500); } Zależy mi na tym, żeby uzyskać odczyty, które będą się zmieniały proporcjonalnie do ruchu, który wykonuje na końcu. (Do osi Z, według obrazka zamieszczonego w pierwszym poście). Jeśli jest taka możliwość, byłbym bardzo wdzięczny za wskazanie jej. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!