Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Właśnie zaakceptowałem Twój opis, możesz go teraz zgłosić do akcji rabatowej umieszczając link w temacie zbiorczym. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@legacyguardian Gratuluję działającej konstrukcji oraz I miejsca w mini-sumo na RA, też byłem we Wrocławiu 🙂 Z ciekawości, jeśli można wiedzieć (nie ma to nic wspólnego z robotem), studiujesz na Politechnice Poznańskiej? Jaki kierunek i jakie wrażenie? Pozdrawiam 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

@wn2001Dziękuję bardzo 🙂 Tak, studiuje na Politechnice Poznańskiej Automatykę i Robotykę Wydziału Informatycznego. Za wiele nie opowiem, ponieważ dopiero to pierwszy semestr, ale na pewno mogę polecić kierunek. Dużo teorii, trochę mniej praktyk na start, ale większość przedmiotów jest całkiem interesująca. Poziom trudności też jest na razie całkiem przyzwoity. Na drugim semestrze dochodzi więcej przedmiotów już bardziej  ukierunkowanych (np. elektrotechnika), ale obecnie nic o tym powiedzieć nie mogę 😉  Pozdrawiam

Edytowano przez legacyguardian
  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Witam i również gratuluję. Ja także byłem w tym roku na Robotic Arenie, jednak w kategorii zwykłych sumo 3kg. Na zawodach przekonałem się do samodzielnego zrobienia robota minisumo głównie w celach nauki i własnego rozwoju, jednak chciałby aby przy okazji robot potrafił coś wygrać. Mam pytanie: jakiej średnicy były twoje koła? Właśnie szukam formy do odlania z silikonu (szukam głównie w sklepach budowlanych w dziale rurek PCV i podobnych). Obecnie mam taką 36mm średnicy jednak boję się że to za dużo. Jako silniki wybrałem identyczne co w Twoim robocie... może zasilane trochę wyższym napięciem

Edytowano przez Boszek
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Boszek Dziękuję również 🙂 Szczerze mówiąc jestem pełen podziwu. Dla mnie do zrobienia są o wiele trudniejsze roboty klasy sumo niż minisumo.

W każdym razie oponki mają wymiary 13.2 x 31.2 czyli identyczne co do Solarbotics RW2i (botland) (pierwotnie miałem zamiar ich użyć, ale wciąż nie miałbym formy do odlania silikonem więc Hungrydevil wykonał mi trochę felg i formę). W tym roku testowaliśmy dodatkowo felgi i formę wydrukowaną w 3d i niestety w trakcie dokręcania śruby z felgą do silników, felga się odginała przez co były spore bicia...

36 mm może być faktycznie nieco za duże. Najlepiej byłyby pewnie jakieś z przedziału 25-30 i najdłuższe, na tyle ile konstrukcja robota pozwala.

Silniczki z przekładniami pololu są całkiem popularne. Skoro twoje są na większe napięcie to pewnie mówisz o tych z serii HPCB. Ogólnie mogę polecić moje silniki. Wielokrotnie dochodziło do ostrych starć, a silniki mają się dobrze. Co prawda słyszałem, że przekładnie są dosyć delikatne, więc trzeba na nie uważać.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×