Skocz do zawartości
Atomowy

Zasilanie 6v z pakietu 2 cell 7,2V

Pomocna odpowiedź

Witam serdecznie. 

Borykam się z problemem zasilenia płytki elektronicznej [ a dokładniej mostków H na niej ] - konstrukcja - schemat załącznik. Naładowany pakiet baterii li-pol dostarcza mi około 8,4V [rozładowany około 7,2V ]. Chciałbym niezależnie od napięcia zasilania pakietu mieć 6V oczywiście w granicach rozsądku powiedzmy +- 0.3V. Przychodzą mi go głowy następujące rozwiązania: 

1) Czy sterując takim mostkiem z mikrokontrolera sygnałem PWM, którego wartość międzyszczytowa sygnału jest powyżej 6V np 8,4 nie używając maksymalnego wypełnienie nie uszkodzę silników ? [ bo jakby nie patrzeć sumarycznie napięcie będzie niższe - dlatego obawiam się tego ze względu na niemałą wartość pieniężna silników 😂 ] 

Lub:

1) stabilizator LDO - lecz tu mam obawy o pobór prądu, który może dochodzić do 3A - czy to nie będzie problem - jeżeli nie prosze o propozycje takich układów / przetwornic 

2) dwie/trzy diody w szeregu co da mi 2,1V spadku - dla rozładowanego aku trochę za mało       

------------------------------ 

Dane silników: 

- napięcie nominalne - 6 V 

- pobór prądu - bez obciążenia - 0,046 A 

- thermal resistance [opór cieplny ?] - 4,3 Ohm 

- rated current ( thermal limit ) - prąd znamionowy - 0,63 A - czyli jak rozumiem maksymalny przy jakim silnik pracuje jeszcze "poprawnie" 🙂 

-----------------------------  

Pozdrawiam 🙂

Bez tytułu.jpg

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Atomowy najważniejsza jest informacja na temat prądu pobieranego przez silniki, gdy wał jest zatrzymany. To pozwoli oszacować lepiej potrzebne elementy. Co to dokładnie za silniki? Ten mostek chcesz budować samemu z jakiegoś konkretnego powodu? Pytam, bo dziwie się, że nie chcesz wykorzystać gotowego scalaka, który jest mostkiem H.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

@TrekerSęk w tym, że mostki mam już zbudowane -> używam płytki z UTP: http://roboty.utp.edu.pl/?page_id=80. Mostek jest konkretny i napewno wytrzyma maksymalne obciążenie silników, kwestia jest poprostu zasilania z baterii, które muszę okiełznać 🙂  W/w płytkę mogę zasilić szerokim zakresem napięć, lecz mostek H jest zasilany bezpośrednio z baterii - taka specyfika tej platformy, wiec narodziła się koncepcja zmniejszenia napięcia na wejściu całej platformy, a co za tym idzie na mostkach H, tak żeby mieć napięcie na silnikach 6V.

W przyszłości wyrzucę takie rozwiązanie do kosza - zaprojektuje całość od nowa, ale teraz chce mieć coś od razu. Trzeba się po mału od nowa wdrożyć w zawody i poznać przeciwników 😁 

 

Edytowano przez Atomowy

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli używane silniki nie są najgorszej jakości to chyba zacząłbym od testów z regulacją PWM. Jak będziesz ostrożny to nic nie uszkodzisz. Ewentualnie dla większego spokoju możesz wstawić sobie na wejście jakąś przetwornicę step-down, ale tutaj trzeba byłoby dobrać co z zapasem 😉

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oki rozejrzę się za przetwornica. Ale intuicja elektroniczna 😂 podpowiada mi, że samo PWM odpowiednio sterowane sprawdziłoby się najlepiej tak jak piszesz @Treker, tylko chciałem się upewnić na forum czy oby na pewno mam racje. Narazie podłączyłem 3 diody w szereg i napięcie na wyjściu jest okej 6,1V. 

A co do silników to można powiedzieć ze są najlepszej jakości 😁, ale wyborem się nie chce chwalic musi byc jakaś tajemnica konstrukcyjna kolejnej maszyny minisumo. 

Pozdrawiam Atomowy 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...