Zdalna komunikacja na odległość około 500 m

[ethanak]

albo faktycznie pobawić się w dzwon - nie trzeba uszczelnień, zbiorników balastowych, wystarczy zapewnienie poziomego (mniej więcej) położenia robota. wątpię, czy arduino odczuje różnicę między ciśnieniem atmosferycznym a tym o 1.5 atmosfery wyższym - czyli możesz pominąć kwestię zachowania stałego ciśnienia w przedziale dla elektroniki...

a do wynurzenia albo ściągasz robota linką z góry, albo po prostu odrzucasz balast.

ale to twój projekt.

[raspbduino]

To nie jest projekt szkolny. Zajmuję się elektroniką od 5 lat . Oto jeden z moich pierwszych projektów:

Arduino i reszta elektroniki będą odpowiednio zabezpieczone. Na ciśnienie będą wystawione tylko zbiorniki balastowe. Z kolei utrzymanie robota w poziomie przy czasem mocnym prądzie będzie dosyć ryzykowne