Platforma mobilna do netbooka

[loop]

Witam,
Buduję robota mobilnego, sterowanego przez Robotics Studio (uruchomiony na netbooku). Jestem w trakcie projektowania elektroniki. Będę wdzięczny jeśli ktoś rzuci okiem czy nie popełniłem jakiś błędów.

Wyjaśnienie paru oznaczeń i elementów:

Mostek H:

* D1-D8 - DIODA SCHOTTKY 2A/60V SMD SS26.

* ZAS - podłączenie do baterii Li-ion (14,8 V).

* Złącze M:

- 1, 2 - silnik nr 1,
- 3, 4 - silnik nr 2.

* Złącze JP1:

- 1-3 - masa,
- 4-9 - wyjścia mikrokontrolera,
- 10,11 - wejścia mikrokontrolera,
- 12 - stabilizowane 5V.

Moduł zasilania:

* C2, C7, C8 - Hitano Low ESR 35V 105°C Ripple Current = 1A.

* IC2 - stabilizator 5V, 100mA, prąd spoczynkowy = 75µA.

Moduł IO:

* IC3 - stabilizator LDO 5V.

* ZAS - podłączenie do baterii Li-ion (14,8 V).

Dzięki!

Pozdrawiam,
loop

Mostek H v1.0.pdf

Modul zasilania v1.0.pdf

Modul IO v2.3(recznie prowadzone)).pdf