Regulator PID - wzór

[Fajfer2]

Czy stosując wzór na regulator PID :

U(t) = k( e + 1/Tc * ∫e(t) + Td * de/dt )

nie dojdzie do takiego działania :

jest stały uchyb e - co powoduje zwiększanie całki z tego uchybu - zwiększanie całki

powoduje zwiększenie wartości wyjściowej U(t) - zwiększenie tej wartości prowadzi

do zmniejszenia uchybu e - co spowoduje zmniejszenie części P itd. - aż

do zmniejszenia udziału w regulacji części P ( k*e ) do zera -

regulator stał się typu I

[McRancor]

Regulator nie stał się typu I, tylko ustalił na wyjściu wartość zadaną. Tak właśnie działa PID i po to jest człon I żeby sprowadzić błąd do zera.

[abxyz]

regulator stał się typu I

Raczej pomylone zostały pojęcia, sygnał na wyjściu regulatora PID zmienia się zależnie od stanu wejścia oraz od tego co się działo wcześniej w układzie regulacji, ale sam sposób działania regulatora się nie zmienia, działa on wg. podanego wzoru.

[pidpawel]

Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać

[abxyz]

Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać

http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

http://abrobotics.tripod.com/ControlLaws/PID_ControlLaws.htm

http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik

W Internecie jest tego mnóstwo.

[pidpawel]

A coś polskiego?? Pytam do ja to dopiero gim jestem więc całki i jakieś pierdoły to jeszcze nie dla mnie chyba że ktoś mi kodem programu powie to czaję w lot

[altjordan]

wydaje mi się że jest tu za dużo, ale masz http://www.upix.it/esc/ClassNotes/312PID.pdf

** Dodano: 2008-04-28, 00:14 **

http://search.dmoz.org/cgi-bin/search?search=pid&all=no&cs=UTF-8&cat=Science%2FMath%2FApplications%2FControl_Theory