Prośba o sprawdzenie schematu robota omijającego przeszkody.

[sempth]

Jak w temacie.

Złacze SV1 - wejscia 1,2,3 to czujniki (lewy, srodkowy, prawy). Zbudowane na TSOP i diodach IR (sprawdzone i dzialające). Zlacze SV2 zrobione w celach ewentualnej rozbudowy o dodatkowe elementy.

Z góry dziekuje za pomoc;)

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Przenoszę do odpowiedniego działu.

[hakroom]

Schemat wygląda dobrze. 🙂 Proponował bym tylko podłączyć przed zderzakiem rezystor (około 10k) podciągający do +5 i kondensator koło 100n ściągający do masy. Pozwoli to uniknąć szumów w czasie przełączania się stycznika.

[Elvis]

Możesz darować sobie dławik przy AVCC. Atmega8 ma błąd - AVCC jest wewnętrznie zwarte z VCC, więc dławik nic nie da.

[sempth]

Mam pytanie, czy ktoś nie chciałby pomóc mi w zaprojektowaniu pcb w eagle? Męcze się z tym już trochę. Chciałbym zrobić płytkę jednostronną, ale wychodzi mi bardzo duzo zwor.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[madik]

Tu powinni ci zrobić za "pomógł": http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1276223&highlight=projektowanie+pcb&sid=