Prośba o sprawdzenie schematu robota omijającego przeszkody.

sempth · Listopad 10, 2009

Jak w temacie.

Złacze SV1 - wejscia 1,2,3 to czujniki (lewy, srodkowy, prawy). Zbudowane na TSOP i diodach IR (sprawdzone i dzialające). Zlacze SV2 zrobione w celach ewentualnej rozbudowy o dodatkowe elementy.

Z góry dziekuje za pomoc;)

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Przenoszę do odpowiedniego działu.

hakroom · Listopad 10, 2009

Schemat wygląda dobrze. Proponował bym tylko podłączyć przed zderzakiem rezystor (około 10k) podciągający do +5 i kondensator koło 100n ściągający do masy. Pozwoli to uniknąć szumów w czasie przełączania się stycznika.

Elvis · Listopad 10, 2009

Możesz darować sobie dławik przy AVCC. Atmega8 ma błąd - AVCC jest wewnętrznie zwarte z VCC, więc dławik nic nie da.

sempth · Listopad 14, 2009

Mam pytanie, czy ktoś nie chciałby pomóc mi w zaprojektowaniu pcb w eagle? Męcze się z tym już trochę. Chciałbym zrobić płytkę jednostronną, ale wychodzi mi bardzo duzo zwor.