Skocz do zawartości

L298 i tranzystory, lub altermatywny mostek


marciu11

Pomocna odpowiedź

Witam.

planuję wykonać płytę główną do sterowania gąsienicowym robotem.

Nie jest to duży pojazd i nie wymagać będzie wielkiej mocy, więc postanowiłem zastosować gotowy mostek H.

Wybór padł na L298 z racji tego iż mam go w sklepie.

Ale zanim zacznę coś planować chciał bym doradzić się bardziej doświadczonych kolegów w dziedzinie sterowania silnikami.

A więc główna wątpliwość to wyjścia U_SENSING. Czy muszę je podłączać przez rezystor do masy (0.5Ohm?), czy gdy nie zależy mi na pomiarze obciążenia, mogę je bezpośrednio spiąć do masy?

Sterować za pomocą tego mostka chcę 2 silnikami modelarskimi klasy SPEED 280 na 7,2V (może i coś mniejszego nawet).

Ewentualnie może polecicie jakiś alternatywny mostek - jak ten okazał by się nie odpowiedni dla takich silników (w miarę dostępny mostek o małych gabarytach - miniaturyzacja układu i zależ mi aby miał wejścia PWM do sterowania prędkością)

Wedle noty maksymalny prąd tego silnika to 3A a bieg jałowy to około 120mA. Wiec mniemam iż w największym stresie u mnie nie powinno być więcej niż 1,2A.

A więc ten mostek był by całkiem niezły.

Pozdrawiam

Marcin

Link do komentarza
Share on other sites

Jak szukasz czegoś mniejszego to możesz spojrzeć na TB6612 z mojej oferty.

Z dostępnością gdzie indziej niż u mnie to raczej ciężko, ale u mnie jest stale na magazynie, a sam mostek ma kilka zalet:

1.Prąd ciągły do 1.2A i maksymalny 3A

2.Dużo mniejsze spadki napięcia na mostku (dłużej robot pojeździ na bateriach)

3.Dużo mniejsze wymiary i mniejsze wydzielanie ciepła

4.W jednym układzie są dwa pełne mostki z diodami (więc można sterować 2 silniki z jednego scalaka)

Można też połączyć wyjścia jednego scalaka i osiągnąć prąd ciągły w granicach 2A.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.