L298 i tranzystory, lub altermatywny mostek

[marciu11]

Witam.

planuję wykonać płytę główną do sterowania gąsienicowym robotem.

Nie jest to duży pojazd i nie wymagać będzie wielkiej mocy, więc postanowiłem zastosować gotowy mostek H.

Wybór padł na L298 z racji tego iż mam go w sklepie.

Ale zanim zacznę coś planować chciał bym doradzić się bardziej doświadczonych kolegów w dziedzinie sterowania silnikami.

A więc główna wątpliwość to wyjścia U_SENSING. Czy muszę je podłączać przez rezystor do masy (0.5Ohm?), czy gdy nie zależy mi na pomiarze obciążenia, mogę je bezpośrednio spiąć do masy?

Sterować za pomocą tego mostka chcę 2 silnikami modelarskimi klasy SPEED 280 na 7,2V (może i coś mniejszego nawet).

Ewentualnie może polecicie jakiś alternatywny mostek - jak ten okazał by się nie odpowiedni dla takich silników (w miarę dostępny mostek o małych gabarytach - miniaturyzacja układu i zależ mi aby miał wejścia PWM do sterowania prędkością)

Wedle noty maksymalny prąd tego silnika to 3A a bieg jałowy to około 120mA. Wiec mniemam iż w największym stresie u mnie nie powinno być więcej niż 1,2A.

A więc ten mostek był by całkiem niezły.

Pozdrawiam

Marcin

[Nawyk]

Sam nieraz stosuję L298, piny o których mówisz zwieram do masy. Pamiętaj o diodach zabezpieczających!

[marciu11]

Dzięki! To mi ułatwi sprawę.

O diodach Pamiętam.

Swoją drogą szkoda że ten układ nie ma ich w sobie...

pozdrawiam

[MirekCz]

Jak szukasz czegoś mniejszego to możesz spojrzeć na TB6612 z mojej oferty.

Z dostępnością gdzie indziej niż u mnie to raczej ciężko, ale u mnie jest stale na magazynie, a sam mostek ma kilka zalet:

1.Prąd ciągły do 1.2A i maksymalny 3A

2.Dużo mniejsze spadki napięcia na mostku (dłużej robot pojeździ na bateriach)

3.Dużo mniejsze wymiary i mniejsze wydzielanie ciepła

4.W jednym układzie są dwa pełne mostki z diodami (więc można sterować 2 silniki z jednego scalaka)

Można też połączyć wyjścia jednego scalaka i osiągnąć prąd ciągły w granicach 2A.