Grecio11 Napisano Listopad 16, 2009 Udostępnij Napisano Listopad 16, 2009 Witam jestem początkujący, robie linefollowera z tego układu: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg Jednak jak zamienić mu hmm układ żeby odczytywał kolor czarny a nie biały? da sie tu zrobić jakąś inwersje aby jechał po czarnym a nie po białym? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 16, 2009 Udostępnij Listopad 16, 2009 Da się bez problemu, wystarczy, że zamienisz miejscami rezystory R1 i R2 z fototranzystorami z czujników CNY70. Żeby było jaśniej, kolektor fototranzystora do Vcc a emiter do rezystora, drugi koniec rezystora do GND. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Grecio11 Listopad 16, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 16, 2009 Jestem troche zbyt początkujący na to wiec stworzyłem schemat, o to w tym chodzi? 😋 emiter - rezystor - gnd kolektor - vcc https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b016b729543f3391.png Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 16, 2009 Udostępnij Listopad 16, 2009 Źle podłączyłeś odczep idący do 2 i 15 nóżki L293D, teraz idzie ci tam plus zasilania czyli Vcc, ten odczep powinien iść z połączenia emitera fototranzystora z rezystorem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Grecio11 Listopad 16, 2009 Autor tematu Udostępnij Listopad 16, 2009 czyli że tak? https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b017fdf56ec67517.png Sorki z góry za te problemy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 16, 2009 Udostępnij Listopad 16, 2009 Dokładnie tak jak na schemacie, tylko o ile się nie mylę to po takiej zamianie zamieniają się jakby miejscami silniki, ale do tego już dojdziesz sam, tzn. jeśli robot będzie odjeżdżał w przeciwną stronę to po prostu zamienisz podłączenie silnika powiedzmy prawego z JP1 na JP2. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!