Linefollower zmiana odczytu?

[Grecio11]

Witam jestem początkujący, robie linefollowera z tego układu:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg

Jednak jak zamienić mu hmm układ żeby odczytywał kolor czarny a nie biały? da sie tu zrobić jakąś inwersje aby jechał po czarnym a nie po białym?

[Sabre]

Da się bez problemu, wystarczy, że zamienisz miejscami rezystory R1 i R2 z fototranzystorami z czujników CNY70. Żeby było jaśniej, kolektor fototranzystora do Vcc a emiter do rezystora, drugi koniec rezystora do GND.

[Grecio11]

Jestem troche zbyt początkujący na to wiec stworzyłem schemat, o to w tym chodzi?

emiter - rezystor - gnd

kolektor - vcc

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b016b729543f3391.png

[Sabre]

Źle podłączyłeś odczep idący do 2 i 15 nóżki L293D, teraz idzie ci tam plus zasilania czyli Vcc, ten odczep powinien iść z połączenia emitera fototranzystora z rezystorem.

[Grecio11]

czyli że tak?

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b017fdf56ec67517.png

Sorki z góry za te problemy

[Sabre]

Dokładnie tak jak na schemacie, tylko o ile się nie mylę to po takiej zamianie zamieniają się jakby miejscami silniki, ale do tego już dojdziesz sam, tzn. jeśli robot będzie odjeżdżał w przeciwną stronę to po prostu zamienisz podłączenie silnika powiedzmy prawego z JP1 na JP2.