Jak przerobić serwo na "kulturyste"

[ANDYXYZ]

Witam to mój pierwszy post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość na dziwne pytania .

Chciałbym zbudować ramie robota które wyręczało by mnie przy wkładaniu elementów do frezarki CNC.

Wymyśliłem to sobie tak że do sterowania użyje sterownika serw sk-18 bo ma łatwy program sterujący , łatwo można zmieniać ustawienia do innego obrabianego elementu i taki mam .

I tu zaczyna się mój problem bo serwa modelarskie są lipne albo bardzo drogie ale nadal za słabe.

Mam silniki 12v 4A z przekładniami które do tego celu świetnie się będą nadawać do sterowania nimi chciałbym użyć elektroniki z serw.

Potencjometr z serwa zamontuje na końcu przekładni,
tylko JAK WYKONAĆ STEROWANIE SILNIKA 12V 3-4A które będę mógł podłączyć do elektroniki Serwa (zasilania silnika Serwa)używając dodatkowego zasilacza (12V 3-4A).

Z góry dziękuje za pomoc i wyrozumiałość

Andrzej

[adam30010]

W takim wypadku używasz mostka H, elektronika na innym zasilaniu a silnik na innym. Mostkiem sterujesz z elektroniki, a podłączasz jego wyjścia do silnika. Jeśli zostawisz całą elektronikę z potencjometrem, wstawisz silnik z przekładnią i odpowiednio wszystko ustawisz to będziesz miał takie prze-tuningowane serwo którym będziesz sterował tak samo jak serwem (np przez ten wspomniany sk-18)

[ANDYXYZ]

Dziękuje Ci bardzo za odpowiedź. A czy możesz polecić jakiś schemat o takich parametrach jak pisałem wcześniej?

Pozdrawiam

[adam30010]

Możesz mieć problemy z przerobieniem elektroniki z serwa i to już raczej pod konkretny model bo mogą się między sobą różnic, przeróbka polega na zmienieniu tranzystorów wyjściowych w mostku wbudowanym do serwa. Może to być trudne gdy będą tranzystory SMD, albo w ogóle scalony mostek. Temat o mostkach masz na forum, wiec zaglądnij do niego. Polecam zapoznać się także z projektem openservo.

[ANDYXYZ]

Ja raczej myślałem o układzie który będzie móg być sterowany napięciem tym co silnik w serwie czyli 4-6V bo przerobienie elektroniki (zmiana końca wjściowego) serwa jest raczej nie możliwe bo tam przeważnie jest jeden procek który odpowiada za wszystko

Myślałem o silnikach krokowych ale nie ma programu który jest w stanie sterować np.6-7 silnikami a programy od ploterów się nie nadają max4 silniki(mach,step) tylko jak potem programować takie ramie ręcznie pisać g-kody??? dlatego najwygodniejszy byłby taki sterownik jak pisałem o nim wcześniej w łatwy sposób można sterować 18 kanałami

[adam30010]

Zajrzyj do projektu openservo jak wspomniałem, jest tam opis jak zrobić własny serwomechanizm na atmedze i można zmienić stopień wyjściowy na taki jak nam odpowiada bez żadnych problemów tylko nie wiem czy tam są wsady do tej atmegi. I nie wiem jak jest zrealizowane sprzężenie z silnikiem, nie wczytywałem się za bardzo z powodu tego że nie mam czasu za dużo Żaden procek sam z siebie nie ma wystarczającej wydajności prądowej żeby silnik zadziałał, dlatego powstały różne mostki H. Możliwe że w serwie znajduje się układ sterowania serwomechanizmem scalony razem z mostkiem. Każdy serwomechanizm może być inny i dopiero wiedząc co mamy w środku można kombinować

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200009/S3003C.html

na przykład dla tego serwomechanizmu wystarczy wymienić mostek i można dać bardziej prądożerne silniki.

[ANDYXYZ]

Dziekuje za schemat bardzo się przyda problem jest taki że mam ok 50-60 różnych chińskich serw taka ilość uzbierała mi się od kiedy bawie się kombatami (brak zębatek na zmiane) nawet w tym roku zdobyłem puchar polski i misrzostwo polski ale okupione uszkodzonymi serwami http://www.rcpabianice.strefa.pl/m/200909mpPabianice/IMG_2472.html

Skoro mam taki schemat to kupie jedno serwo futaby i przerobie jak będzie śmigać to dokupie więcej.

Jak tak przejżałem ten schemat to łatwo jest wymienić na inny mostek tylko jak podłączyć potencjometr pozycjonowania serwa który jest podłączony przez dwa rezystory 15k do silnika jak będzie większe napięcie na silniku to reszta pójdzie z dymem a jak zmienie ich wartości to będzie błędny odczyt i też lipa???

[adam30010]

To już trzeba by było dobrać konkretnie pod zasilanie zasadniczo nie zmieniasz całego schematu, musisz policzyć te rezystory tak żeby napięcie na Vref nie przekroczyło 2.5V. Można też zmodyfikować lekko schemat, na przykład pomiędzy potencjometrem a Vref dać kolejny dzielnik napięcia ale już pod konkretne napięcie zasilania tak by nie przekroczyć Vref=2.5V