[BASCOM][ATMEGA]Czy można przy pomocy uC sterowac kamera??

[vaden]

Witam. Mam plan budowy robota humanoidalnego poruszajacego sie na kolach i wykonujacy w jakos sposob jeszcze nie do końca określony poleceń użytkownika. Ale moim pytaniem jest czy da sie przetworzyc sygnał z kamerki np.internetowej w taki sposób zeby robot wiedział np. gdzie jest pilot lub wyłacznik światła?

Jeśli jest to możliwe to jakimi poleceniami mogłbym sie posłużyc i jaki sposob można by tego doknac. A jeśli nie da sie przy pomocy bascoma i Atmegi to jakie sterowniki moga sie do tego celu nadać.

Z góry dziękuje za pomoc.

[madik]

Odpowiedz sobie czy same obsłużenie kamerki to nie wyczyn? http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=227&Itemid=57

Na google znajdziesz jeszcze więcej. W bascomie będzie to wyczyn.

[Sabre]

Problemem nie jest Bascom tylko procesor. Po prostu jest za wolny do bardziej skomplikowanych obliczeń.

[madik]

Po prostu jest za wolny do bardziej skomplikowanych obliczeń.

Może jakiś FPGA albo coś takiego jak stm32 ?

[Nawyk]

Można wykorzystać gotową platformę sprzętową w postaci np. bebechów od laptopa i zainstalować na niej odpowiednie oprogramowanie (lub stworzyć coś samemu, korzystając np. z gotowych bibliotek OpenCV)

[zaquadnik]

Można wykorzystać gotową platformę sprzętową w postaci np. bebechów od laptopa i zainstalować na niej odpowiednie oprogramowanie (lub stworzyć coś samemu, korzystając np. z gotowych bibliotek OpenCV)

A robot będzie ze sobą woził akumulator od ciężarówki ?

Hmmm, zadanie jest bardzo nietrywialne. Trzeba znaleźć odpowiednio szybki procesor o odpowiednio niskim poborze mocy. Jeśli robot ma kierować się obrazem z kamery to jest problem, bo musi być to przetwarzane odpowiednio szybko i rzeczywiście wtedy chyba najlepszym rozwiązaniem jest FPGA. Ale napisanie na to dekodowania obrazu i rozpoznawania przedmiotów to jest masakra. Innym rozwiązaniem byłby jakiś szybki DSP. Rodzina BlackFin Analog Devices była projektowana do obróbki obrazu. Oczywiście, wydajnościowo wymiatają procki Texasa z serii C6000 z rdzeniem C64+. Także ciekawą opcją byłby OMAP (DSP + ARM9 w jednym). Z mikrokontrolerów to są IMX31 Freescale z rdzeniem ARM11 i sprzętowym koderem MPEG-4, może Cortex-A8, ale ja tu bym stawiał na DSP lub FPGA. Koszt jednak będzie masakryczny.

[Nawyk]

A robot będzie ze sobą woził akumulator od ciężarówki ?

Dwa żelowce 12V 3,5Ah wystarczą Wspomniałem o tym rozwiązaniu, bo jest chyba najprostsze...

[zaquadnik]

W sumie może trochę przesadziłem, niemniej jednak wożenie ze sobą PCta to lekka przesada. Aczkolwiek PC z kamerką poradzi sobie bez problemów. Tylko ile taki robot pochodzi, z godzinę ?

[Nawyk]

Dlatego podałem jako przykład platformę sprzętową z laptopa - można tanio dostać tzw. kadłubki z np. zbitą matrycą, wybrakowaną klawiaturą, niesprawną baterią itd. Z PCtem dochodzi, poza kwestią "prądożerności", kwestia zasilania - co dodatkowo komplikuje sprawę..