Atlas - robot boston dynamics - jak skacze?

[jugan1]

Witam,

Tak jak w nazwie tematu. Czy ktoś znalazł jakąś informację w internecie bądź też domyśla się jak owy robot skacze? Moja wiedza na  temat elektroniki nie jest zbyt wielka, więc prosiłbym o jakiś opis typu:

( tutaj pokażę jak ja opisałbym poruszanie się robota na kołach ) :

Mamy mikrokontroler to którego podłączamy m.in. mostek H i za pomocą tego mikrokontrolera zasilamy silniki, które są połączone z kołami. 

Chodzi mi o coś takiego łatwego do zrozumienia 🙂

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

@jugan1 pytasz o kwestię oprogramowania czy mechaniki? Obie w tym przypadku są "raczej" dość skomplikowane 😉

[jugan1]

Chodzi mi o mechanikę 🙂

Podejrzewam, że gwałtowny ruch silniczkami zamontowanymi przy zgięciu "kolan" nie wystarczy.

[Treker (Damian Szymański)]

Dokładnie tak 😉 Nie znam tego tematu zbyt mocno, mogę Cie jedynie naprowadzić na to, że roboty te korzystają z napędów hydraulicznych. W tym starym wywiadzie znajdziesz trochę informacji na ten temat: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/what-boston-dynamics-is-working-on-next

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay