Atlas - robot boston dynamics - jak skacze?

[jugan1]

Witam,

Tak jak w nazwie tematu. Czy ktoś znalazł jakąś informację w internecie bądź też domyśla się jak owy robot skacze? Moja wiedza na  temat elektroniki nie jest zbyt wielka, więc prosiłbym o jakiś opis typu:

( tutaj pokażę jak ja opisałbym poruszanie się robota na kołach ) :

Mamy mikrokontroler to którego podłączamy m.in. mostek H i za pomocą tego mikrokontrolera zasilamy silniki, które są połączone z kołami. 

Chodzi mi o coś takiego łatwego do zrozumienia

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

@jugan1 pytasz o kwestię oprogramowania czy mechaniki? Obie w tym przypadku są "raczej" dość skomplikowane

[jugan1]

Chodzi mi o mechanikę

Podejrzewam, że gwałtowny ruch silniczkami zamontowanymi przy zgięciu "kolan" nie wystarczy.

[Treker (Damian Szymański)]

Dokładnie tak  Nie znam tego tematu zbyt mocno, mogę Cie jedynie naprowadzić na to, że roboty te korzystają z napędów hydraulicznych. W tym starym wywiadzie znajdziesz trochę informacji na ten temat: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/what-boston-dynamics-is-working-on-next