(Nie)elektroniczny multimetr DIY z Arduino Pro Mini

[ethanak]

Mniej więcej o to.

Tyle, że teraz w programie zamiast linijki:

  mpu6050.calcGyroOffsets(true);

(ostatnia w funkcji setup())

musisz wpisać:

mpu6050.setGyroOffset(-6.33, -1.39, -0.85);

przy czym ostatnie -0.85 to właśnie wartość kalibracji Z, musisz ją zmienić i tak dobrać, aby zmniejszyć dryft żyroskopu do jakiejś akceptowalnej wartości Nie powiem na jaką, bo dla kadego egzemplarza żyroskopu ta wartość będzie inna.

 

[dawidd]

zmieniłem i niestety przy probie kompilacji podświetla mi ta zmieniona  linijkę i mam błąd:

Arduino:1.8.7 (Windows 10), Płytka:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

C:\Users\Fujitsu\Desktop\akcelerometr\final_code\final_code.ino: In function 'void setup()':

final_code:45:11: error: 'class MPU6050' has no member named 'setGyroOffset'

   mpu6050.setGyroOffset(-6.33, -1.39, -0.85);

           ^

exit status 1
'class MPU6050' has no member named 'setGyroOffset'

Ten raport powinien zawierać więcej informacji jeśli w 
File -> Preferencje zostanie włączona opcja "Pokaż
szczegółowe informacje podczas kompilacji"

 

[ethanak]

Przepraszam, literówka; powinno być setGyroOffsets a nie setGyroOffset.

[dawidd]

dziękuje ethanak, kod wrzuciłem i będę obserwował czy działa prawidłowo. Ale już wygląda ze jest lepiej. 

Powiedz jeszcze jeśli chodzi o ta wartość kalibracji Z -0.85 to mam ją z czegoś wyczytać, czy po prostu metoda prób i błędów wpisywać rożne liczby i obserwować kiedy osie x i y najmniej się zmieniają gdy przyrząd leży nieruchomo? Obecnie przy wartosci  -0.85 osie x i y pływa w okolicy +- 0,05. Czy to jest akceptowalny wynik czy powinno być jeszcze lepiej ? 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ethanak]

Nie chodzi o X i Y, ale o dryft kąta (X i Y nie mają z tym nic wspólnego). Chciałeś aby nieruchomy miernik nie pokazywał że się kręci, prawda? Więc niestety - metodą prób i błędów.

Pamiętaj tylko o jednej ważnej sprawie: żyroskop nie pokazuje jakichś tam kątów, ale prędkość kątową, a program na tej podstawie oblicza o ile "przekręcił się" miernik. Niestety - Ziemia też się kręci, i to całkiem szybko, dlatego prędkość kątowa będzie dla nieruchomego miernika zawsze różna od zera - i tę wartość musisz znaleźć. Automatyczna kalibracja nie jest niestety zbyt dokładna...

[dawidd]

dziękuje za wyjaśnienie. Wygląda na to ze najlepszą wartością jest -0,84.  Czy program bierze pod uwagę jak bym wpisał wartość jeszcze dokładniejszą np -0,835 czy tylko do 2 miejsc po przecinku możną korygować?

[ethanak]

Można korygować dalej, po prostu print wyświetla liczby do dwóch miejsc po przecinku. Tyle że w pewnym momencie przestanie to być skuteczne (taki urok działań na floatach).

 

[dawidd]

Z grubsza można powiedzieć ze mam już co chciałem. Dzięki ethanak, bez Ciebie by mi sie nie udało.

Jeszcze mam takie pytanie - czy duzo roboty by było żeby usunąć z kodu DISTANCE i ROLLER ? Tych funkcji nie używam, a trzeba w menu przez nie przeskakiwać