Czujnik HC-SR04 źle określa wartości poniżej 6 cm

[Pigwas]

Czujnik poprawnie wykrywa odległości na dystansie 6 - 100 cm. Przy przeszkodzie znajdującej się 2-5 cm od czujnika, otrzymywana wartość utrzymuje się na 6cm. Czy ktoś spotkał się kiedyś z podobnym problemem ?

Czujnik: https://botland.com.pl/pl/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci/1420-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-5903351241366.html

Sposób podłączenia: https://tutorials-raspberrypi.com/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-hc-sr04/

Kod programu:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_TRIGGER = 2
GPIO_ECHO = 3
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)


def distance():
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
        pulse_start = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
        pulse_end = time.time()

    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = round(pulse_duration * 17150, 2)
    return distance


if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            dist = distance()
            print(dist)

    except KeyboardInterrupt:
        print("Measurement stopped by User")
        GPIO.cleanup()

 

[ethanak]

Bo:

a) w RPi nie możesz wyłączyć przerwań/multitaskingu, poza tym

b) wykonanie time.time() i podstawienia trochę trwa, w związku z tym

c) program w Pythonie na RPi nie potrafi tak precyzyjnie zmierzyć czasu, a więc

d) pomiar odległości za pomocą tego czujnika jest niestety wyłącznie pobożnym życzeniem.

Wrzuć w Google hasło "raspberry hc-sr04 kernel" - jest tam kilka rozwiązań. Nie sprawdzałem, do precyzyjniejszych pomiarów przerzuciłem się na laserowe TOF.

[macizet]

Poza tym, z tego co wiem to w czujniku HC-SR04 jest również dolny próg dokładności.