pojazd kroczący

[lap.lukasz]

niaktualne

[KD93]

wymiary jego to około 3,5m x 2m, oraz ciężar do 900kg

To chyba szukasz pomocy w złym miejscu, to jest forum robotyki amatorskiej, raczej nikt z nas nie buduje robotów ważących tonę. Na forum są co najmniej dwa projekty heksapodów (oczywiście dużo mniejszych), możesz zobaczyć jak zrealizowane jest zawracanie.

[xls]

No na tym forum raczej będzie trudno znaleść informacje na ten temat.

Choć przyznam się ze z miłą chęcią wsiadłbym do Mańka ( mojego robota ) i przeszedł się po okolicy.

A wracając do Twojego tematu to proponuję przyglądnąć się filmom na Youtubie moze to Ci coś pomoże.

Nie znam konstrukcji Twojego robota, ale może sprawę skręcania i zawracania może udało by się rozwiązać jak we wszyskich robotach klasy sumo , minisumo itp. Czyli skręcanie polega na tym, że np: koła z prawej strony kręcą się do przodu a koła z lewej do tyłu itp. U Ciebie zamiast kół będą nogi.

Mając doświadczenie z moim Mańkiem coś takiego powinno zadziałać.

ps. Zakładam ze jak chcesz coś takiego zrobić w wersji "aby móc się tym przejechać" to masz czałkiem pokaźny budżecik na to przeznaczony. 🙂