Glonass - jaka dokładność w praktyce?

[konx8]

Witam

Tworzę robota który będzie w stanie podążać za pomocą GPS za GPSem w telefonie. Aktualnie posiadam GPS NEO 6M -0-001. Problem jest jaki, że GPS ten nie jest za bardzo dokładny. W karcie katalogowej miał napisane, że dokładność wynosi około 2,5m. Dokładność ta chyba dotyczy wartości przy dostępnych 12 satelitach bo u mnie błąd to od 20m do 15m przy dostępnych 7-9 satelitach. Żeby robot działał w miarę poprawnie potrzebował bym dokładności do 5m. Nie chciałbym wydawać na moduł GPS z 200 - 300 zł więc zacząłem zastanawiać się nad modułami z glonass. Czy ktoś coś o tym wie? Czy to się nada na do mojego projektu? Jeśli tak jaki model polecacie ?