[STM32] wykonywanie kilku rzeczy nie zależnie.

[vtor]

Zamierzam zabrać się za STM32. Przeglądam trochę materiałów i ciekawi mnie jak w tych mikrokontrolerach realizuje się wielozadaniowość? W AVR  Arduino wykorzystywało się millis(). A jak to jest w STM32? ( STM32CubeIDE). Bo dellay() jest mało funkcjonalne.

[Kolacz]

Używa się mechanizmów takich ja millis albo RTOS.

[Treker (Damian Szymański)]

@vtor jeśli chcesz to robić porządnie to zainteresuj się RTOS'ami - to najlepsza opcja. Jak chcesz budować coś samodzielnie to możesz korzystać z timerów i przerwań. Poszukaj też czym jest SysTick - może być tutaj pomocny

[slon]

można odczytać wartość licznika w pętli głównej używając __HAL_TIM_GET_COUNTER np:

int czas = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10);

Możesz to zrobić postępują zgodnie z kursem dla F4 z tą różnicą , że po wykonaniu Kroku. 5 od razu generujesz projekt w CubeMX (nie konfigurujesz przerwań). W wygenerowanym projekcie przechodzisz do funkcji konfigurującej przerwanie TIM_Init i jako ostatnie polecenie dopisujesz :

HAL_TIM_Base_Start(&htim10);

Oczywiście konfigurację zegarów i timera możesz ustawić wedle własnych potrzeb. Nie jest to najbardziej optymalne rozwiązanie ale lepsze od HAL_Delay(). Nawiązując do Arduino a konkretnie płytek opartych o układy SAM/SAMD to wielozadaniowość jest możliwa z wykorzystanie delay() przykład.