Linefollower - sprawdzenie schematu listwy z czujnikami

[fantasY]

Cześć!

Stworzyliśmy z kolegą robota typu line-follower. Wcześniej wykorzystaliśmy gotową listwę z czujnikami, a teraz chcemy stworzyć własną.

W tym momencie wykonujemy schemat płytki z czujnikami KTIR0711S w EAGLE i mamy zagwozdkę jak rozsądnie połączyć czujniki i dobrać do nich rezystory. Płytka będzie podłączona pod Arduino.

1. Pierwsza koncepcja(chyba najmniej rozsądna, duże pobory prądu etc.). Czy każdemu czujnikowi(będzie ich w sumie 8 ) dobrać osobny rezystor(dokładniej, czy każdej diodzie LED dobrać osobny rezystor)? Zasilanie oczywiście 5V. Z naszych wyliczeń i odczytów z Datasheet rezystor powienien mieć około 190 Ohmów. 

2. Druga koncepcja. Może lepiej połączyć czujniki(diody LED) parami(szeregowo). Wtedy rezystory ograniczające prąd miałyby wartości około 100-130 Ohmów. 

3. Ostatnia koncepcja to połączyć wszystkie diody w jeden szereg i dać tylko jeden rezo.(mało rozsądne według nas).

Z Datasheetu odczytaliśmy, że najlepsze odczyty z czujników są dla prądu przewodzenia diody o wartości 20mA.(mamy nadzieję, że mamy rację).

Kolejne pytanie o kolektor fototranzystora, czy tam podobnie jak wcześniej za każdym razem dać rezystor(jakiej wartości? 10k, 20k?) czy rozwiązać to jakoś inaczej? 

Jakbyśmy coś napisali niejasno to postaramy się w miarę możliwości wyjaśnić, o co nam chodzi.

Dorzucam wstępne zdjęcie schematu. Z góry dzięki za pomoc 🙂

Edytowano Styczeń 3, 2020 przez fantasY

[Treker (Damian Szymański)]

Dnia 4.01.2020 o 00:31, fantasY napisał:

2. Druga koncepcja. Może lepiej połączyć czujniki(diody LED) parami(szeregowo). Wtedy rezystory ograniczające prąd miałyby wartości około 100-130 Ohmów. 

Przy tego typu projekcie takie rozwiązanie będzie na początek najlepsze 🙂

Dnia 4.01.2020 o 00:31, fantasY napisał:

Kolejne pytanie o kolektor fototranzystora, czy tam podobnie jak wcześniej za każdym razem dać rezystor(jakiej wartości? 10k, 20k?) czy rozwiązać to jakoś inaczej? 

Tak, tego nie da się zbytnio obejść. Jeśli zależy Wam na minimalizacji płytki to możecie wykorzystać drabinkę rezystorów 🙂