[BASCOM][AVR]Sterownik serwomechanizmów.

[vaden]

Witam. Pracuje nad robotem humanoidlanych i prace staneły na sterowaniu ramieniem robota. Otóż chodzi o to ze nie do końca wiem w jaki sposob zaprogramować zeby rece robota poruszały sie w sposób płynny. Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz. I w jaki sposób sterowac serwem zeby poruszalo sie w obu kierunkach. Z góry dziekuje za pomoc.

[Luko]

Jest niby wbudowana w bascom prosta obsługa serv, ale wymagane taktowanie procka to ponoć 8-10MHz żeby dobrze to działało, mówiąc szczerze próbowałem to uruchomić i mówiąc szczerze dużo zabawy jest z tym żeby dobrać parametry i ustawienia. Kolejną opcja to obsługa serw na timerach ponoc jedyne sensowne rozwiązanie stylizowane na obsługę serw w C.

[slawko_k]

Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz

Jasne że się da.

Poszukaj mojego postu gdzie opisuję swojego humanoida (widać go w na avatarze). co prawda nie ma rąk ale ma 6 serw na nogach płynnie się poruszających.

Są tam filmiki