vaden Napisano Luty 17, 2010 Udostępnij Napisano Luty 17, 2010 Witam. Pracuje nad robotem humanoidlanych i prace staneły na sterowaniu ramieniem robota. Otóż chodzi o to ze nie do końca wiem w jaki sposob zaprogramować zeby rece robota poruszały sie w sposób płynny. Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz. I w jaki sposób sterowac serwem zeby poruszalo sie w obu kierunkach. Z góry dziekuje za pomoc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Luko Luty 17, 2010 Udostępnij Luty 17, 2010 Jest niby wbudowana w bascom prosta obsługa serv, ale wymagane taktowanie procka to ponoć 8-10MHz żeby dobrze to działało, mówiąc szczerze próbowałem to uruchomić i mówiąc szczerze dużo zabawy jest z tym żeby dobrać parametry i ustawienia. Kolejną opcja to obsługa serw na timerach ponoc jedyne sensowne rozwiązanie stylizowane na obsługę serw w C. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
slawko_k Luty 22, 2010 Udostępnij Luty 22, 2010 Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz Jasne że się da. Poszukaj mojego postu gdzie opisuję swojego humanoida (widać go w na avatarze). co prawda nie ma rąk ale ma 6 serw na nogach płynnie się poruszających. Są tam filmiki Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!