Skocz do zawartości

[BASCOM][AVR]Sterownik serwomechanizmów.


vaden

Pomocna odpowiedź

Witam. Pracuje nad robotem humanoidlanych i prace staneły na sterowaniu ramieniem robota. Otóż chodzi o to ze nie do końca wiem w jaki sposob zaprogramować zeby rece robota poruszały sie w sposób płynny. Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz. I w jaki sposób sterowac serwem zeby poruszalo sie w obu kierunkach. Z góry dziekuje za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Jest niby wbudowana w bascom prosta obsługa serv, ale wymagane taktowanie procka to ponoć 8-10MHz żeby dobrze to działało, mówiąc szczerze próbowałem to uruchomić i mówiąc szczerze dużo zabawy jest z tym żeby dobrać parametry i ustawienia. Kolejną opcja to obsługa serw na timerach ponoc jedyne sensowne rozwiązanie stylizowane na obsługę serw w C.

Link do komentarza
Share on other sites

Czy da sie przy pomocy bascoma sterować paroma serwami naraz

Jasne że się da.

Poszukaj mojego postu gdzie opisuję swojego humanoida (widać go w na avatarze). co prawda nie ma rąk ale ma 6 serw na nogach płynnie się poruszających.

Są tam filmiki

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.