Regulator PID - projekt na studia

[reflux98]

Cześć mam sprawe. Musze zrobić projekt na studia z regulatorem PID i nie wiem jak bo pan nam słabo wytłumaczył.Wcześniej nie miałem z tym do czynienia Zeby mógł mnie ktoś naprowadzić na to. Pomoże ktoś?  Poniżej przesyłam temat zadania.

PID.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

@reflux98 witam na forum! Czego dokładnie nie rozumiesz, na czym utknąłeś? W jakiej technologii masz to wykonać? Mógłbyś chociaż wkleić link do tego filmiku, który jest wpisany w treści dokumentu? Raczej mało kto będzie chciał go ręcznie przepisać...

Jeśli interesują Cie ogólne tematy z PID to sprawdź koniecznie te artykuł:

• Balansowanie piłeczką, czyli ciekawy przykład PID w praktyce
• Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
• Programowanie Arduino w Simulinku – balansujący motocykl

[FlyingDutch]

Cześć,

najłatwiej jest to zasymulować korzystając z Arduino i biblioteki PID. Chba, że masz Matlab'a i Simulinka i chcesz w tych narzędziach zrobić symulację jako model matematyczny.

Pozdrawiam

[reflux98]

Poniżej przesyłam link do filmu do mojego projektu.

 

Na końcu mam wykres zrobić który obrazuje przebieg procesu to w exelu, bądź w Scilabie za pomocą bloczków.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

11 godzin temu, Treker napisał:

Czego dokładnie nie rozumiesz, na czym utknąłeś?

Ponawiam powyższe pytanie 🙂 Chętnie pomożemy, ale przecież nie zrobimy tego za Ciebie. Masz jakieś konkretne pytanie, jakiś konkretny problem czy nie wiesz nawet jak ruszyć?

[reflux98]

Nie miałem z tym styczności wcześniej bo byłem w liceum. No właśnie problem polega na tym że nie wiem jak to zacząć. W przykładowym projekcie widziałem że trzeba użyć jakiś wzorów żeby obliczyć dane wartości , które są potrzebne że stworzyć wykres, a ja nie wiem jak zacząć i jakie wzory to mają być.

 

[FlyingDutch]

Cześć,

Podstawowy algorytm i równania regulatora PID są ogólnodostępne - patrz link:

https://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID

A tu np. masz kod MATLAB regulatora PID do pobrania (musisz mieć założone konto w Mathworks):

https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22150-pid-controller-matlab-code

https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35163-matlab-based-pid-controller

https://uk.mathworks.com/discovery/pid-control.html

A tutaj trochę wi\ecej teorii:

https://eia.pg.edu.pl/documents/184139/28374603/LAB_3_Material_pomocniczy_Czesc_1.pdf

https://www.mathworks.com/videos/pid-control-in-matlab-simulink-117949.html

https://uk.mathworks.com/videos/getting-started-with-simulink-part-4-tuning-a-pid-controller-1508444927396.html

https://www.researchgate.net/post/How_could_I_make_a_MATLAB_code_to_design_a_PID_controller

[reflux98]

Dzięki wielkie. A w exelu nie da się tego zrobić ?

[FlyingDutch]

7 godzin temu, reflux98 napisał:

Dzięki wielkie. A w exelu nie da się tego zrobić ?

Da się, ale i tak musisz napisać równania dla tego regulatora i je zrozumieć, w podanych linkach znajdziesz dane jak te równania wyglądają.

pozdrawiam

BTW: to są dość skomplikowane równania, zawierają całki i różniczki (o ile wiem takie równania można rozwiązywać w Excelu) - patrz artykuł:

https://automatykaonline.pl/Aplikacje/Energetyka/metoda-symulacji-procesow-dynamicznych-finn-excel-2007

ale dużo łatwiej zrobić to w MATLAB/Simulink. Możesz też zrobić fizyczny regulator (sprzętowy) z użyciem Arduino i biblioteki PID i opisać wyniki korzystając np. z "Arduino processing".

Edytowano Styczeń 24, 2020 przez FlyingDutch
Nowe informacje

[reflux98]

jeszcze jedno pytanie mam. Bez różnicy jaki to by był projekt czy z wentylatorem czy coś innego to równania będą takie same zawsze ?

[FlyingDutch]

6 godzin temu, reflux98 napisał:

jeszcze jedno pytanie mam. Bez różnicy jaki to by był projekt czy z wentylatorem czy coś innego to równania będą takie same zawsze ?

Powinny być bardzo zbliżone.

Pozdrawiam