Nieinwazyjne sterowanie kamery

[Gieneq]

Przedstawiany projekt na pewno nie zachwyci algorytmem sterowania. Powstał na prośbę znajomego i jest rozwiązaniem realnego problemu, więc myślę że warto coś o nim napisać, aby pokazać, że Arduino itp. nie kończą się tylko na zabawie z elektroniką ale mogą się do czegoś przydać. 🙂 

W skrócie: znajomy kupił kamerę, która ma być czasem używana - nie ciągle jak kamera od monitoringu. Ma być zamontowana na stałe, patrzeć sobie w jedno miejsce i wysyłać obraz na monitor. Problem w tym, że po odłączeniu zasilania, kamerka resetuje sobie zoom 😞

Oczywiście jest tam wihajster do regulowania przybliżenia, ale niestety kamerka wisi 3 m nad podłogą i wchodzenie po drabinie nie wchodzi w grę.

Podjąłem się zatem zadania aby w możliwie mało skomplikowany (jak to mam w zwyczaju przekombinowany) sposób dorobić do kamerki sterownie zoomem. Sprawa byłaby prosta, gdybym mógł dobrać się do elektroniki, ale niestety kamera na gwarancji - zaglądanie do środka zabronione. 🚫

Tak oto wygląda projekt - Fusion 360 i model serwka z internetu.

Całe urządzenie to banał - serwko porusza wihajstrem, wychylenie powoduje że kamerka powoli zoomuje w przód lub w tył. Do sterowania użyte są 2 przyciski. Za sterownik wybrałem ESP8266 Dev Module, bo kosztował 5zł i mam tego kilka. Elementy zostały wydrukowane na drukarce 3D i pomalowane czarnym matem:

Żeby jakoś przymocować elektronikę i serwko do kamery użyłem genialny uchwyt "schoe adapter", który nie dość, że jest stabilny to łatwy w montażu. Całość wystarczy wsunąć na kamerę - klik, podłączyć zasilanie USB i działa.

Tak powstałe urządzenie działa tak jak było to zamierzone: serwko porusza wihajstrem, zoom działa, wszystko OK... problem pojawił się w innym miejscu.

Kamera miała być sterowana z odległości około 10 m - postanowiłem więc użyć skrętkę i puścić 5 V do kamery (pobór prądu 0,8 - 1,5 A) i tu się przeliczyłem. Wymyśliłem, że podłączę zasilanie do kontrolera na pulpicie ale okazało się, że przy takiej odległości nie da się zasilić kamery - najpewniej powinienem zasilić to z 12V i zbić do 5V przy kamerze.

Żeby jednak nie kombinować za bardzo, uznałem że łatwiej jest przenieść zasilacz bliżej kamery i ESP w ten sposób nie przejmować się stratami (a zasilanie sieciowe i tak jest wyłączane jednocześnie przy pulpicie i docelowym miejscu montowania kamery). Zaś kontroler uprościł się do 4 linii: 2 sygnały przycisków, masa i zasilanie (poprowadzone do kontrolki z LED).

Sposób działania urządzenia jest raczej oczywisty: jeden przycisk przybliża, a drugi oddala:

Programu nie wrzucam bo to banał. Algorytm sprowadza się do ustawiania serwka w momencie wciśnięcia przycisków (ewentualnie może pokuszę się o OTA żeby ESP nie nudziło się... Projekt choć prosty pochłonął kilka godzin na projekt, z 15 godzin na drukowanie, trochę na montaż i około 20 zł na części w tym obudowę do RJ45.

Edytowano Kwiecień 15, 2020 przez Gieneq
Dodałem linki do botlandu

[Treker (Damian Szymański)]

@Gieneq faktycznie wygląda dość zawile, ale najważniejsze, że działa. Wygląda bardzo ładnie i profesjonalnie! Teraz tylko trzeba czekać, aż ktoś napisze "ej, ale na 15 stronie instrukcji tej kamery jest napisane jak wyłączyć resetowanie zoomu po restarcie" 😉