Pomoc w doborze lidaru do samochodziku

[gavlosq]

Cześć,
jestem samoukiem i szukam małej pomocy. Chcę zbudować prosty samochodzik do omijania przeszkód na trasie od punktu do punktu wykorzystaniem Raspberry Pi oraz lidaru. Nie do końca jednak orientuję się w temacie lidarów. Czy mógłby ktoś mi polecić lidar do 800 złoty, najlepiej obrotowy w miarę przystępną dokumentacją i możliwie gotowymi bibliotekami do użycia? Jednocześnie, jeśli ktoś zna fajne źródła wiedzy na temat lidarów, mógłby mi podlinkować także?
Z góry dziękuję wszystkim za pomoc :D