Jak podłączyć silnik krokowy do sterownika z ULN2003?

[NekuGame]

Witam posiadam silnik unipolarny z wyprowadzeniem na 6 przewodów, zakupiłem ostatnio sterownik ULN2003 który posiada wejście na 5 przewodów.

Czy istnieje możliwość podłączenia takiego silnika do tego sterownika. Jeżeli tak proszę mniej więcej opisać w jaki sposób. Z góry dziękuje!

Dodam że jestem początkujący.

Edytowano Marzec 13, 2020 przez NekuGame

[marek1707]

Pomijając kwestie prądów, napięć, prędkości, strat i temperatur powinieneś zrobić tak:

Na tej zielonej płyteczce widocznej pod pokrywką masz sześć ścieżek zakończonych z jednej strony czarnymi kabelkami, ale gdzieś na każdej ścieżce wlutowany jest także drucik od cewki/uzwojenia silnika. No i na dwóch ścieżkach z tych sześciu muszą być - oprócz czarnego - po dwa cienkie druciki z cewek. Odnajdujesz te ścieżki a czarne druty z nich wychodzące zwierasz razem i traktujesz jak specjalny, główny kabelek silnika, nazwijmy go COM (od common czyli wspólny).

Pozostałe 4 czarne kable to poszczególne tzw. fazy silnika.

Teraz pozostaje już tylko odnaleźć na tym białym złączu na płytce sterownika jeden sygnał inny niż pozostałe. Cztery piny tego złącza na pewno połączone są wprost do wyprowadzeń układu ULN i do diodek LED (ew przez oporniki). Natomiast jeden z tych pięciu będzie pociągnięty ścieżką do którejś złotej szpilki, na jaką masz podać zasilanie sterownika. Wiesz która to (i czy  w ogóle wiesz jak go podłączyć)? Masz jakiś schemat, opis itp do tego modułu? Może warto pokazywać takie rzeczy, bo obrazek ze stołu, nawet najładniejszy, niewiele mówi co autorzy mieli na myśli?

Zatem linię COM silnika podłączasz do tego jednego, "innego" pinu białego złącza a pozostałe 4 czarne kable (fazy) silnika do pozostałych 4 pinów tego złącza. Łączysz sterownik z Arduino, rozprowadzasz zasilania, masy itd i wgrywasz jakiś program przykładowy obsługujący silnik krokowy. Odpalasz i oczekujesz rezultatów jak opisano w dokumentacji programu. Jeśli silnik nie kręci się tylko drga (albo kręci się tylko w jedną stronę a miał w obie albo robi jeszcze coś innego nie licząc puszczania dymu) odłączasz dwie z czterech faz silnika i zamieniasz je miejscami. Nieważne czy po stronie czarnych kabli silnika czy po stronie połączeń sterownik-Arduino. Po kilku iteracjach powinno "zaskoczyć". Powodzenia 🙂 

BTW: To tylko topologia połączeń. Jak rozumiem coś tam o prądach i napięciach wiesz i nie zrobisz czegoś głupiego sterownikowi, prawda? Zanim włączysz jakiekolwiek zasilanie pokaż schemat tego co zrobiłeś, w ostateczności zdjęcie pokazujące dokładnie wszystkie kable i system zasilania.