Dziwne zachowanie robota (remotexy)

[guzior]

Czesc! 

Pierwszy raz natrafilem na problem z ktorym nie umiem sobie poradzic... 

Podwozie robota z AliExpress:

https://a.aliexpress.com/_eLrRiX

Shield do Mega:

https://a.aliexpress.com/_etLJGL

 

Robot:

Podwozie ww. 

Ramie 6dof po przerobkach. 

Generalnie przez tydzien calosc dzialala idealnie. Wczoraj spalilo sie jedno z serw, poszedl z niego dym. Serwo odlaczylem, podlaczylem inne - git, dziala. Natomiast pojawil sie problem z jazda - robot z duzym opoznieniem reaguje na wychyly analogow (czyli na polecenie do przodu, do tylu itp) opoznienie siega 2s. Problem znika gdy dotkne reka podwozia robota - reaguje natychmiast. Gdzie szukac przyczyny? 

[deshipu]

A masz jakiś schemat albo cokolwiek?

[guzior]

https://github.com/MoebiusTech/MecanumRobot-ArduinoMega2560

 

Ok, ogarnalem temat. Mam podlaczony czujnik odleglosci ktory hamuje robota przed wjechaniem w przeszkode. Odczepil sie 1 przewod od niego i glupial mi z niego odczyt. Widocznie jak dotykalem reka ramy robota to sygnal sie uspokajal... 

 

Edytowano Marzec 19, 2020 przez guzior