Dual-max14870 motor driver rpi problem z ustawieniem mocy

[SzanownyBeton]

Witam

Używam sterownika silników w nakładce do raspberry. Pojawił się problem. Obecnie zasilanie stanowią 4 baterie AA. Niektóre z nich generują 1.2V a inne 1.5V. Gdy użyje 4 po 1.5V wyskakuje mi błąd Driver Fault. Gdy jednak jeden wymienię na 1.2V błąd znika lecz silniki ledwo się obracają. Mam ustawioną w programie ściągniętym wraz z biblioteką maksymalną moc. Jak uzyskać większą i akceptowalną przez sterownik energię i co za tym idzie prędkość?

Edytowano Maj 26, 2020 przez SzanownyBeton
Rozwiązałem problem który wcześniej opisywałem ale pojawił się kolejny

[Paatryk93]

@SzanownyBeton Driver Fault to błąd sterownika. 

Sterownik ten operuje z napięciem od 4,5 do 36 V,  sprawdzałeś jakie napięcie generują twoje 4 baterię typu AA? Czy używasz baterii jednego producenta?
To dziwne że gdy zmieniasz na bardziej rozładowaną baterie sterownik nie sygnalizuje błędu. To są baterie czy akumulatorki?

Jakich silników używasz? 

 

[SzanownyBeton]

Nie jestem pewien co to za model silników, ale są one na zasilanie 5V. Używam baterii prosto z paczki. Są tej samej chwili. Od czasu gdy pisałem o problemie udało mi się pójść z tym do przodu. Otóż gdy ustawię prędkość silników (według biblioteki python) powyżej prędkości o  wartości 252 wywala błąd. Co może to powodować?