Sterownik serw PCA 9865 i mg996r - jedno nie działa

[Daniel1172]

Witam wszystkich.

Mam problem ze sterownikiem serw PCA9865 ponieważ mam podłączone kilka serw mg 996r i jedno się spaliło. Kupiłem nowe aby wymienić i za nic nie chce działać, juz przetestowałem trzy serwa mg 996r od innego sprzedawcy i nadal nic. Czy może być tak że serwa które działają są cyfrowe a które nie działają są analogowe? Jest możliwa taka różnica w działaniu ?

Z góry dziękuję za odpowiedź

[deshipu]

A co to takiego PCA9865? Słyszałem o PCA9685, ale o tym nie.

Jak zasilasz te serwa?

Próbowałeś je sterować bez sterownika, po prostu sygnałem PWM z mikrokontrolera?

[Daniel1172]

Tak, PCA9685, przestawiły się cyferki. Z zasilaniem nie ma problemu bo to jest akumulator 11,1V i dołączona przetwornica na 6V. Pojemności nie pamiętam ale wystarczająca. Tak, sterowalem je z Arduino Mega.

[deshipu]

4 minuty temu, Daniel1172 napisał:

Tak, sterowalem je z Arduino Mega.

Nie o to pytałem. Jak podłączysz sygnał serwa zamiast do PCA9685 do nóżki tej twojej megi, i użyjesz biblioteki Servo do ruszania serwem, to działa?

[Daniel1172]

Tak bezpośrednio do Arduino działa.

[deshipu]

To teraz pytanie jaką częstotliwość sygnału PWM generujesz tym PCA9685. Jeśli jest to cokolwiek innego niż standardowe 50Hz, to różne serwa mogą na to różnie reagować.

[Daniel1172]

Mam 60 i na tym inne serwa chodzą. Na 50 jest to samo. Teraz mam inny problem, mianowicie podczas pracy innych serw wyciągnąłem wtyczkę nowego serwa i wsadziłem spowrotem i zaczęło działać, lecz jak zabrałem napięcie i włączyłem spowrotem to serwo znowu stoi i rusza jak wyciągnę i wsadzę wtyczkę. Wiem że to głupie ale tak jest i nie wiem dlaczego.

[deshipu]

Być może warto wziąć multimetr albo nawet analizator logiczny czy oscyloskop i zacząć patrzeć na to jak te sygnały i zasilania rzeczywiście wyglądają.

[Daniel1172]

To musi problem leżeć w samym serwie bo podłączając inne stare serwo tego samego modelu pracuje poprawnie.