Dwukołowy robot balansujący - pomoc w znalezieniu pomysłu do jego rozbudowania (praca inżynierska)

[michalniedziela 0]

Witam, jestem przed wyborem tematu pracy inżynierskiej. Moim pomysłem jest realizacja dwukołowego samobalansującego robota sterowanego przez aplikację na telefonie. Mój promotor powiedział mi, że mogłaby być to podstawa pracy i trzeba by ten pomysł rozbudować z wykorzystaniem kolejnych układów peryferyjnych mikrokontrolera. Chciałbym prosić o jakiś pomysł w tej kwesti. Z góry bardzo dziękuję i pozdrawiam.

[Treker 2672]

Przeniosłem z działu DIY. Teraz pytanie będzie widoczne publicznie  

[Gieneq 921]

@michalniedziela a jaki mikrokontroler/płytkę tam masz?

Chcesz żeby robot robił jakieś konkretne zadanie czy żeby miał czujniki czegoś? Możesz:

• dać czujniki krawędzi (wykrywanie schodów),
• czujniki ultradźwiękowe, optyczne do wykrywania ścian i przeszkód,
• pomiary atmosferyczne,

Żadnych dodatkowych silników to bym nie robił, bo to nastręczy problemy z rozkładem masy w robocie.

A może taki temat dość ambitny - wykrywanie kierunku dźwięku i podążanie za nim? Robotyczna propriocepcja  

[michalniedziela 0]

@Gieneq aktualnie mam Arduino Uno, natomiast nie wykluczam zakupienia czegoś bardziej rozbudowanego,

myślałem o funkcji wykrywaniu przeszkód oraz podążania za ręką lecz Twój pomysł z dźwiękiem bardzo mnie zaciekawił, dziękuję za pomoc! Na pewno wezmę pod uwagę Twoje propozycje

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
   • Montaż SMT od 7$
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[Gieneq 921]

@michalniedziela pomysł z matrycą mikrofonów widziałem kiedyś jako jedna z inżynierek i było to dość ciekawe, ale jako osobny projekt. Może uda Ci się znaleźć jakiegoś gotowca, opisać to i wdrożyć. Ale najlepiej jakbyś jednak dokonał przeglądu różnych zagadnień i na drodze eliminacji doszedł do tego co chcesz wdrożyć.