Skocz do zawartości

Dwukołowy robot balansujący - pomoc w znalezieniu pomysłu do jego rozbudowania (praca inżynierska)


Pomocna odpowiedź

Witam, jestem przed wyborem tematu pracy inżynierskiej. Moim pomysłem jest realizacja dwukołowego samobalansującego robota sterowanego przez aplikację na telefonie. Mój promotor powiedział mi, że mogłaby być to podstawa pracy i trzeba by ten pomysł rozbudować z wykorzystaniem kolejnych układów peryferyjnych mikrokontrolera. Chciałbym prosić o jakiś pomysł w tej kwesti. Z góry bardzo dziękuję i pozdrawiam.

Link to post
Share on other sites

@michalniedziela a jaki mikrokontroler/płytkę tam masz?

Chcesz żeby robot robił jakieś konkretne zadanie czy żeby miał czujniki czegoś? Możesz:

  • dać czujniki krawędzi (wykrywanie schodów),
  • czujniki ultradźwiękowe, optyczne do wykrywania ścian i przeszkód,
  • pomiary atmosferyczne,

Żadnych dodatkowych silników to bym nie robił, bo to nastręczy problemy z rozkładem masy w robocie.

A może taki temat dość ambitny - wykrywanie kierunku dźwięku i podążanie za nim? Robotyczna propriocepcja 🙂 

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites

@Gieneq aktualnie mam Arduino Uno, natomiast nie wykluczam zakupienia czegoś bardziej rozbudowanego,

myślałem o funkcji wykrywaniu przeszkód oraz podążania za ręką lecz Twój pomysł z dźwiękiem bardzo mnie zaciekawił, dziękuję za pomoc! Na pewno wezmę pod uwagę Twoje propozycje 🙂

Link to post
Share on other sites

@michalniedziela pomysł z matrycą mikrofonów widziałem kiedyś jako jedna z inżynierek i było to dość ciekawe, ale jako osobny projekt. Może uda Ci się znaleźć jakiegoś gotowca, opisać to i wdrożyć. Ale najlepiej jakbyś jednak dokonał przeglądu różnych zagadnień i na drodze eliminacji doszedł do tego co chcesz wdrożyć.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.