Błąd lewego silnika podczas zadawania poszczególnych komend

[mateusz797]

Dzień dobry,

 

Poniższy program służył mi do nadawania poszczególnych stanów dla silników, stosowałem go podczas budowy robotów.

Program ten poprawnie mi działał do dzisiejszego dnia, czyli - po podłączeniu do mostka silnika L298N, arduino oraz platformy robota .

Zasada działania programu : robot na poczatku przez 6 sek jedzie prosto, potem do tyłu następnie skręca w prawo oraz w lewo. Dzisiaj zaczalem program testowac na innym podwoziu. Lewy nie chce kręcic się do przodu, tylko do tyłu się kręci, czyli poprawnie działają teraz komendy :

a) Jazda do tyłu (bo lewy silnik się kreci do tyłu)

b) skręt w lewo (bo lewy kręci sie o tyłu a prawy do przodu)

 

Nie działają komendy:

c) Jazda o przodu (kręci sie tylko prawy silnik, lewy się nie rusza)

d) Skręt w prawo (kręci sie prawy silnik o tyłu, lewy sie nie rusza)

 

Rozebrałem podwozie, Pojedynczo podlaczylem silniki do małej baterii, jak zmienilem biegunowość to po podłączeniu do baterii, kazdy silnik sie krecil w lewo lub w prawo (Tak jak bylo na poczatku ),

Przekladnie sprawdzalem, nigdzie nie ma połamanych zębów, smarowanie jest. Problem tkwi w tym że po podłączeniu sterownika silnikow i arduino działają mi tylko teraz dwa kanały.

Ja mam wrazenie ze musze nowy mostek H kupic, bo za lewy silnik jest odpowiedzialny jest ENA. Czy mieli Państwo podobny problem? Program mi działał dobrze całe dwa miesiace spr. na tym silniki. Dzisiaj sie coś stało, ze lewy silnik tylko o tyłu sie kręci

const int IN1 = 7;
const int IN2 = 6;
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 5;

const int ENA = 11;
const int ENB = 3;


void setup() {

  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode (ENB, OUTPUT);
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

  delay(4000);

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);

  
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);

  analogWrite(ENA, 80);   // 80/256 predkosc
  analogWrite(ENB, 80);    // Syt. 1 - Prosto

  
  delay(6000);

  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);   // Syt. 2 - Jazda do tyłu

  analogWrite(ENA, 80);   // 80/256 predkosc
  analogWrite(ENB, 80);
  delay(6000);           

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);

  
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);

  analogWrite(ENA, 105);   // skret w prawo
  analogWrite(ENB, 105);
  delay(6000);


  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);

  analogWrite(ENA, 105);   // lewo
  analogWrite(ENB, 105);
  delay(6000);
}

 

Edytowano Sierpień 3, 2020 przez Gieneq
Zachęcam do używania bloku kodu

[Jarewa]

Szkoda ze nie dałeś schematu by ułatwiło... Albo nie opisałeś dokładniej programu co robi...

 

A z tego co opisujesz wynika że nie łączy któryś :

IN2 = 6;  IN4 = 5;

 

Tylko nie wiem który pin  jest odpowiedzialny do tego silniczka 

ale ta tabela ci podpowie

Edytowano Sierpień 4, 2020 przez Jarewa