Wasza wymazona płyta do robota

[Gość]

Zgadzam się z abxyz - optoizolacja tylko na silniki, a przekaźniki to pomyłka.

Jako mostek H można dać L293D, a jako wyjścia mocy ULN2803.

Zamiast tych złącz na śrubki wystarczą goldpiny - zasilanie może zostać na śrubkach.

Ścieżki - sygnałowe 12milis, a obciążone 20milis.

Pozatym odałbym dodałbym do tego miejsce do podłączenia moduły blue tooth

To robot dla początkujących.

[Treker (Damian Szymański)]

Ja mimo wszystko dodałbym swicha do resetu, oraz standardowe złącze ISP 2x3 albo 2x5, dla początkujących było by to wygodniejsze.

[fyszo]

A ja bym dorzucił obsługę kart MMC, w kontroler władował pseudoBasic (jak w c64) i programy pisać w Basic na PC, ładować na MMC potem w robota i uruchamiać. Jednym słowem system operacyjny.

[Treker (Damian Szymański)]

A ja bym dorzucił obsługę kart MMC, w kontroler władował pseudoBasic (jak w c64) i programy pisać w Basic na PC, ładować na MMC potem w robota i uruchamiać. Jednym słowem system operacyjny.

Ale wątpię, że początkujący sobie z tym da rade.

[fyszo]

A ta płyta to dla początkującego? Bo troche to są troche przeciwstawne pojęcia: wielofunkcyjna płyta i początki elektroniki.

[Maxo]

Złożyć ze schematu i uczyć się na niej podstaw ;]

[McRancor]

Przekaźnik strzeli stykami i procesor się wywali - brakuje kondensatorów.

Może lepiej najpierw wymyślić 2-3 typy robotów jakie chcecie zbudować, a dopiero potem zrobić płytkę pod te roboty. Bo robienie czegoś do wszystkiego owocuje zrobieniem wszystkiego do niczego.

Proponuję:

- światłoluba - na płytce mostek, oraz dwa wejścia analogowe do podłączenia czujników, ze dwa zderzaki

- linefollowera - 4 wejścia analogowe, lub cyfrowe, mostek do silników i ze dwa zderzaki

- robot minisumo - 4 wejścia analogowe lub cyfrowe do białej linii, do tego ze dwa zderzaki, 2 wejścia analogowe dla szarpów, można też wyprowadzić i2c/SPI/wejście ICP (input capture) dla sonarów.

Podsumowując, wychodzi na to że nie głupie byłoby zrobienie płytki z 6 wejściami analogowymi, 6 wejściami cyfrowymi, podłączonym mostkiem, dwa piny do komunikacji i wyprowadzony SPI. Na wejściach analogowych jest i2c, na wejściach cyfrowych będzie ICP, na SPI będzie ISP.

Mega8 wykorzystana w 100%

[boris]

Odnośnie początkujących i lutowania smd -

http://www.curiousinventor.com/guides/Surface_Mount_Soldering/101 - filmik do obejrzenia