Program do sterowania silnikiem DC że sprzężeniem zwrotnym.

[Gintek]

Witam chcę zbudować układ na podstawie Arduino Uno który by sterował silnikiem DC z potencjometrem do śledzenia pozycji silnika. Do ustalania pozycji miały by służyć dwa potencjometry oraz cztery przyciski. Potencjometrami ustalało by się skrajne położenia które by były osiągane po wciśnięciu jednego z dwóch przycisków. Kolejnymi dwoma przyciskami wprawiało by się w ruch silnik, i silnik by się obracał póki będzie trzymany przycisk albo jak potencjometr śledzący osiągnie wartość zaprogramowaną. I tu moja prośba czy ktoś by mógł napisać taki program.

[rziomber]

Silnik ma być podłączony do potencjometru sprawdzającego kąt jego wychylenia? Może warto zastosować gotowy serwomechanizm?

[Gintek]

Tak silnik ma być podłączony z potencjometrem ewentualnie zastanawiam się nad siłownikiem liniowym z wbudowanym potencjometrem. Mam kupiony serwomechanizm o sile 60kgcm i jest za słaby.