ESC do silnika szczotkowego sterowanego Arduino

[Nordkapp_51]

Witam,

zbudowałem małą aparaturę RC z Arduino nano oraz modułu NRF24L01. Projekt znaleziony na stronie: https://www.rcpano.net/2020/02/17/simple-and-cheap-radio-control-making-for-rc-models-diy-rc/ wzbogaciłem go o stabilizatory napięć dla serw oraz filtry. Po podłączeniu 4 serw wszystko działa. Chciałbym sterować na jednym kanale dwoma silnikami DC, które pochodzą ze starych zabawek. Niestety nie posiadam takiego sterownika jakiego użył autor projektu. Czy da się zbudować takie proste ESC? Czy są inne metody sterowania? Próbowałem użyć mostka L293d oraz przez tranzystor- w obu przypadkach silnik burczy. Próbowałem zmieniać argumenty w funkcji map(), wiem że problem leży po stronie sygnału PWM, ale nie potrafię dobrać odpowiedniego wypełnienia. Proszę o pomoc, radę lub jakieś naprowadzenie, abym mógł lepiej to zrozumieć. 

Pozdrawiam

[marek1707]

Jeśli podłączałeś goły mostek lub tranzystor pod wyjście Arduino przeznaczone (programowo) do sterowania ESC, to nic dziwnego że nie zadziałało. Sygnał sterujący modelarskimi regulatorami i serwami jest przeznaczony dla tych urządzeń. Informacja o wysterowaniu silnika jest tam przenoszona w postaci długości impulsu, ale nie tak jak w typowym sygnale PWM jakiego potrzebujesz do silnika.Tak więc masz dwie opcje: albo podłubiesz w programie, wywalisz generacje obecnego sygnału dla ESC i zastąpisz go zwykłym PWM 0-100% (nie, nie wystarczy to co jest) albo kupisz lub zrobisz osobny ESC. Taki układzik zawiera zwykle procesor i mostek H (jeśli ruch ma być dwukierunkowy) lub chociaż tranzystor (jeśli wystarczy praca silnika w jedną stronę). Schematów tego na pewno jest mnóstwo. Co wybierasz?

https://abc-rc.pl/pl/menu/wyposazenie-rc/esc-regulatory-silnikow-348.html

Edytowano Grudzień 14, 2020 przez marek1707

[Nordkapp_51]

Dzięki za szybką odpowiedź. Nie wiedziałem o tym, że serwa mają swoją modulację. Nie chcę kupować gotowego ESC. Dzięki, że podrzuciłeś pomysł z budową własnego sterownika. Znalazłem parę DIY na yt oraz na tej stronce: https://www.rcpano.net/2020/04/30/how-to-make-basic-and-cheap-brushed-esc-for-rc-airplanes/. Niestety silnik może pracować tutaj tylko w jedną stronę. Jak mogę wzbogacić kod z linku, aby mógł pracować w dwóch kierunkach? (w programowaniu arduino jestem początkujący)