Położenie robota xy + mapa +filtr - aktualizacja

[Bazuka1988]

3 minuty temu, ethanak napisał:

A czy ja gdzieś napisałem, że daję ci Idealne Pacaneum na Kaca? Wyeliminowałeś na razie jedną z wielu przyczyn, dalej to już nie moja działka.

Powiem tylko, że do pomiaru kąta stosuję żyroskop. Jeśli go połączysz z enkoderami możesz dostać całkiem ciekawe wyniki...

Nie, nic takiego nie pisałeś, lecz bardzo pomogłeś i za to bardzo dziękuję.
Co do kąta, racja. Niestety w tej pracy nie jest brany żyroskop. Mam mpu6050 i sam magnometr. Może kiedyś go użyję:)

[ethanak]

29 minut temu, Bazuka1988 napisał:

Mam mpu6050

O właśnie... jakby Ci się udało uruchomić pokładowego DMP tak, żeby działał bez zwisów to się podziel rozwiązaniem!