Robot sam skręci przed przeszkodą. Nie dotknie jej.

[lipol]

Witam. Mam takie pytanko.

Widziałem roboty, które mają na przodzie takie "czułki", działające tak - jeśli jeden z nich oprze się o ścianę to robot skręca i tak dalej i tak dalej. Sam jedzie omijając w ten sposób przeszkody. Pomyślałem sobie, że można by to było zrobić tak aby robot w ogóle nic nie dotykał tylko po prostu jechał i na odległość wiedział że musi skręcić.

Chodzi mi tu o zastosowanie CZUJNIKÓW ODLEGŁOŚCI. Czy można bybyło w programie do robota dołączyć coś takiego jak Ustalenie odległości od czujnika do ściany(kiedy robot ma skęcić)? Czyli że robot jedzie i gdy czujnik odległości wygryje max odległość ustawioną w programie do ściany to robot skręci.

To samo co z czułkami tylko bez dotykania.

Proszę o komentarze co o tym myślicie.

[Logon]

Tak można. Takie czujniki są wykorzystywane w zawodach sumo(ich zadanie wtedy to wykrycie wroga) i w micromous z tego co wiem też są wykorzystywane

[Bobby]

O, widzę kolejny Katowiczanin

lipol, to o czym piszesz jest zaimplementowane choćby w elebocie, całkiem proste i tanie.

[lipol]

Dzięki wam. A macie może jakieś schematy co do użycia tego czujnika w tym właśnie zastosowaniu? Może jakiś link z forum. bo nie znalazłem nic takiego.

Dzięki

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay