[Inny] Moduł - Płyta główna robota typu line follower - KIT

[Kaytec]

Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników.

((Nie wiem czy to odpowiedni dział? - to jest moduł wiec chyba tak))

Płytka posiada:

-komparator lm324,
-uc-attiny2313,
-sterownik silników l293d,
-4 pinowe wyjście bezpośrednio na silniki,
-wejście zasilania: +5V, +max25, masa,
-wyjście na 3 czujniki linii (5pinów - 3 to kanały fototranzystorów, a 2 zasilanie 5v na diody ir nadawcze i zasilanie fototranzystorów.

-Dodatkowo wyjście pokazujące stan wejść uC - 5 pinów na 3 diody LED.

Jest to to moja pierwsza płytka którą sam zaprojektowałem - użyłem EAGLE'a. Popełniłem aż 9 zwór, starałem się zrobić jak najmniej, jeżeli ktoś może, niech mnie oświeci jak zrobić mniej. Jak wspominałem płytka jest dla nie-elektroników, uc będzie już zaprogramowany. Priorytetem były jak największe pola lutownicze, smd więc odpada. Płytkę wykonałem mazakiem odpornym na trawienie -ręczna robota (co niestety widać). pozostałe 10 płytek wykonam metodą termotransferu. Proszę o krytyczne opinie. Co zawczasu można zmienić itp.

Rozmieszczenie ścieżek (klik aby powiększyć):

© Copyright Kaytec

Robot jaki może być zbudowany dzięki tej płytce:

schematy:

[i42]

Mam małe pytanie. Czy ten robot skręca dzięki przerywanemu działaniu silników

prawa - lewa strona ??

[Kaytec]

Tak. Nie posiada osi skrętnej, są to dwa niezależne silniki.

[McRancor]

Nie dałeś żadnego kondensatora odsprzęgającego. Podłączysz do tego serwa i przy obciążeniu będzie się procesor resetował.

Ten układ resetu wprowadza tylko zamieszanie niepotrzebne, jest źle zrobiony.

Podłącz reset przez rezystor do plusa, wywal ten kondensator. Dołóż 100nF przy procesorze, przy L293D, przy L324 i 330nF przed stabilizatorem, zamiast tego 10u. Ta dioda jest źle wpięta, nie zabezpieczy L293 przed odwrotną polaryzacją i scalak pójdzie z dymem. Jeśli już chcesz tak ją umieścić to wstaw ją przed zasilaniem L293.

Brakuje histerezy przy komparatorach, może to powodować niepotrzebne szumy, dołóż rezystory >500K pomiędzy wyjście komparatora a wejście nieodwracające.

Wejścia ENABLE L293 można było podłączyć do wyjść PWMoskich tiny2313, można w ten sposób znacznie zwiększyć funkcjonalność i zmniejszyć zakłócenia.

[Kaytec]

Witam, było trochę problemów z płytką, zostały rozwiązane na innym forum, miedzy innymi z kondensatorem. Jak będę miał troche czasu wrzucę poprawioną wersję. Pozdrawiam.

[Maxo]

Miesiąc mija a płytki nie ma... ;]

[Brosper]

Tam już jest wersja poprawiona czy nie bo mnie zainteresował ten projekt

[marcinek_pl]

a można podłączyć silnik bez szczotkowy???

[drukarz]

Do L293? Silnik bezszczotkowy działa na innej zasadzie niż DC. Do bezszczotkowca musisz mieć specjalny sterownik. Przykład: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf