Kaytec Napisano Styczeń 17, 2008 Udostępnij Napisano Styczeń 17, 2008 Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. ((Nie wiem czy to odpowiedni dział? - to jest moduł wiec chyba tak)) Płytka posiada: -komparator lm324,-uc-attiny2313,-sterownik silników l293d,-4 pinowe wyjście bezpośrednio na silniki,-wejście zasilania: +5V, +max25, masa,-wyjście na 3 czujniki linii (5pinów - 3 to kanały fototranzystorów, a 2 zasilanie 5v na diody ir nadawcze i zasilanie fototranzystorów. -Dodatkowo wyjście pokazujące stan wejść uC - 5 pinów na 3 diody LED. Jest to to moja pierwsza płytka którą sam zaprojektowałem - użyłem EAGLE'a. Popełniłem aż 9 zwór, starałem się zrobić jak najmniej, jeżeli ktoś może, niech mnie oświeci jak zrobić mniej. Jak wspominałem płytka jest dla nie-elektroników, uc będzie już zaprogramowany. Priorytetem były jak największe pola lutownicze, smd więc odpada. Płytkę wykonałem mazakiem odpornym na trawienie -ręczna robota 🙂 (co niestety widać). pozostałe 10 płytek wykonam metodą termotransferu. Proszę o krytyczne opinie. Co zawczasu można zmienić itp. Rozmieszczenie ścieżek (klik aby powiększyć): © Copyright Kaytec 🙂 Robot jaki może być zbudowany dzięki tej płytce: schematy: Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
i42 Styczeń 17, 2008 Udostępnij Styczeń 17, 2008 Mam małe pytanie. Czy ten robot skręca dzięki przerywanemu działaniu silników prawa - lewa strona ?? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Styczeń 17, 2008 Autor tematu Udostępnij Styczeń 17, 2008 Tak. Nie posiada osi skrętnej, są to dwa niezależne silniki. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
McRancor Styczeń 26, 2008 Udostępnij Styczeń 26, 2008 Nie dałeś żadnego kondensatora odsprzęgającego. Podłączysz do tego serwa i przy obciążeniu będzie się procesor resetował. Ten układ resetu wprowadza tylko zamieszanie niepotrzebne, jest źle zrobiony. Podłącz reset przez rezystor do plusa, wywal ten kondensator. Dołóż 100nF przy procesorze, przy L293D, przy L324 i 330nF przed stabilizatorem, zamiast tego 10u. Ta dioda jest źle wpięta, nie zabezpieczy L293 przed odwrotną polaryzacją i scalak pójdzie z dymem. Jeśli już chcesz tak ją umieścić to wstaw ją przed zasilaniem L293. Brakuje histerezy przy komparatorach, może to powodować niepotrzebne szumy, dołóż rezystory >500K pomiędzy wyjście komparatora a wejście nieodwracające. Wejścia ENABLE L293 można było podłączyć do wyjść PWMoskich tiny2313, można w ten sposób znacznie zwiększyć funkcjonalność i zmniejszyć zakłócenia. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Kaytec Styczeń 26, 2008 Autor tematu Udostępnij Styczeń 26, 2008 Witam, było trochę problemów z płytką, zostały rozwiązane na innym forum, miedzy innymi z kondensatorem. Jak będę miał troche czasu wrzucę poprawioną wersję. Pozdrawiam. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Luty 22, 2008 Udostępnij Luty 22, 2008 Miesiąc mija a płytki nie ma... ;] Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Brosper Luty 28, 2008 Udostępnij Luty 28, 2008 Tam już jest wersja poprawiona czy nie bo mnie zainteresował ten projekt Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marcinek_pl Listopad 15, 2008 Udostępnij Listopad 15, 2008 a można podłączyć silnik bez szczotkowy??? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
drukarz Listopad 17, 2008 Udostępnij Listopad 17, 2008 Do L293? Silnik bezszczotkowy działa na innej zasadzie niż DC. Do bezszczotkowca musisz mieć specjalny sterownik. Przykład: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »