Połączenie ARM i Atmega za pomocą i2c

[esio]

Mam pytanie. Czy ktoś łączył mikrokontroler ARM (dokładnie to AT91SAM7x256) z Atmegą8 za pomocą interfejsu i2c? Nie wiem do końca jak to zrobić sprzętowo, bo wyjścia arma mają maksymalne napięcie 3,3V, a atmegi 5V. Jak to połączyć? Jakiś konwerter napięć? Może sterowanie przez tranzystory?

Tak na dobrą sprawę nie wiem do końca jak to zrobić, jakby ktoś miał jakiś pomysł to byłbym szczęśliwy za podpowiedź.

[nes86]

W moim robocie "Inżynierze" mam zrealizowane połączenie ATXmega128A1 (3,3V) z ATmega128 (5V) za pomocą I2C : https://www.forbot.pl/forum/topics7/robot-inzynier-vt3029.htm

[esio]

Widziałem Twoje schematy. Niestety nie zauważyłem żadnego konwertera poziomów oprócz tego do USB. Jak zamieniasz np. X SDL(rozumiem, że 3.3V) na SDL (5V)? Masz to podłączone bezpośrednio?

EDIT:

Dobra sorry, jest to opisane w pracy pisemnej.