Czy do jednego UART-a można podłączyć kilka mikrokontrolerów?

[malloy]

Cześć,

Czy pod jednego uarta możno podłączyć więcej niż jedno urządzenie i skorzystać z adresacji?

[deshipu]

Pod warunkiem, że wszystko, co masz podłączone będzie obsługiwać tą adresację tak samo. Robią tak na przykład serwa dynamixela. Ale jak chcesz podłączać dowolne urządzenia, to nie.

[malloy]

Temat tyczy połączenie ze sobą więcej niż dwóch uC. 

[deshipu]

Dopóki masz kontrolę nad tym, jak i kiedy te mikrokontrolery będą z tego portu szeregowego korzystać, to możesz sobie adresację wprowadzić. Będziesz musiał wymyślić szczegóły protokołu — jak te adresy mają wyglądać, jak chcesz unikać konfliktów, etc. — ale jest to jak najbardziej możliwe.

[_LM_]

Nie lepiej byłoby w takiej sytuacji użyć rs485? Bo nie wiem jak inaczej rozwiązać problem kiedy więcej mikrokontrolerów będzie chciało nadawać biorąc pod uwagę że w "normalnym" połączeniu crossuje się txd z rxd

Edytowano Maj 14, 2021 przez _LM_

[deshipu]

40 minut temu, _LM_ napisał:

Bo nie wiem jak inaczej rozwiązać problem kiedy więcej mikrokontrolerów będzie chciało nadawać

Najłatwiej to rozwiązać tak jak w SPI czy I2C, czyli jeden mikrokontroler jest ważniejszy od pozostałych i decyduje kiedy kto ma nadawać, a pozostałe nie odzywają się niepytane. Można też robić bardziej skomplikowane rzeczy: przydzielać sloty czasowe, wykrywać kolizje, możliwości jest dużo w zależności od potrzeb. Zgadzam się, że dobrze jest wykorzystać istniejący protokół, jeśli taki pasuje — choćby tylko dlatego, że są do nich gotowe narzędzia i nie trzeba potem się potykać o przypadki szczególne, których nie przewidzieliśmy.

[malloy]

@_LM_ Zapewne było by tak lepiej, ale w projekcie, który robię musi być UART

[_LM_]

Ano I2C może pracować w multimaster. Bardziej mi chodziło o sprzętowe rozwiązanie łączenia wielu układów do jednego uart. Jedyna możliwość jest że inne tylko nasłuchują dlatego proponowałem rs485. Ile tych układów planujesz? Niektóre mikrokontrolery mają więcej niż jeden uart, a także można programowo dopisać brakujące

Edytowano Maj 14, 2021 przez _LM_

[kaworu]

4 godziny temu, _LM_ napisał:

Bo nie wiem jak inaczej rozwiązać problem kiedy więcej mikrokontrolerów będzie chciało nadawać biorąc pod uwagę że w "normalnym" połączeniu crossuje się txd z rxd

Nowsze STM32 na przykład mają w UART możliwość zamiany pinów RX/TX. Więc można sobie zrobić takie rs485 bez rs485.

[deshipu]

Albo robić half-duplex, wtedy jest jeden przewód więc nie ma co zamieniać.