Line follower Robot GOSIA

[matss]

Witam

Jest to mój pierwszy post na forum więc pragnę się przywitać ze wszystkimi fanami robotyki.

Chciałbym Wam przedstawić moją Gosię.

Robot GOSIA jest drugą konstrukcją jaką wykonałem, lecz pierwszą z mikrokontrolerem. Pierwszym robocikiem był waldemar (chyba pierwsza konstrukcja wszystkich początkujących).

Do konstrukcji użyłem:

elektronika:

-mikrokontroler atmega8

-układ L293D

-stabilizator napięcia

-czujniki CNY70 (5 sztuk)

-troszkę rezystorów i kondensatorów

mechanika:

-dwa silniczki prądu stałego z przekładnią DG2425-200 [95 obr/min] z Wobitu (jak dla mnie troszkę za wolne)

-koła z zabawki

-kółko swobodne z castoramy (od jakiejś pufy)

-kątownik plastikowy

-troszkę śrubek

Opis robota:

Robot jest standardowy linefollower, który porusza się po czarnej linii. Najpierw powstała konstrukcja z kątownika, całość jest skręcana na śruby. Następnie powstała płytka z mikrokontrolerem (jest to płytka uniwersalna), i w tej wersji ćwiczyłem programowanie robota w C. Kolejnym krokiem była nauka wytrawiania płytek i tak powstała w końcu płytka, na której umieściłem czujniki, są to czujniki CNY70 chyba najpopularniejsze w konstrukcjach tego typu. Obecnie robocik jest zasilany z kabla, gdyż jeszcze nie zakupiłem akumulatorków. Teraz mam w planach naukę programowania LCD i chciałbym wyposażyć w niego moją Gosieńke

Nie dodaje schematów, gdyż schemat podłączenia czujników można spokojnie znaleźć w necie a schematu układu z mikrokontrolerem jest tak banalny że nawet nie powstał

Uporałem się z netem i jest filmik (prędkość jest bardzo mała gdyż silniki zastosowane mają tylko 90 obr/min)

[Methiu]

Wstaw jeszcze jakiś filmik

[lapfactor]

bardzo fajny robot nic dodać nic ująć elegancki ale "bebechy" umieściłbym w środku i zrobił jakąś zmyślną klapkę żeby mieć szybki dostęp a materiał to PCV spienione 3mm?

[matss]

Jeżeli chodzi o filmik to niestety ale mam problemy z uploadem więc jak dostawca neta coś z tym zrobi to będzie filmik. A jeżeli chodzi o ten kątownik to jest to zwykły plastikowy kątownik kupiony w praktikerze (grubość 2,2 mm). "bebechy" są na wierzchu, gdyż robocik ma służyć jako platforma do różmych projektów, więc nie zabudowuje elektroniki, a tak poza tym mam zamiar zastąpić płytkę uniwersalną płytką drukowaną więc może wtedy o tym pomyśle.

[barteq]

Witam! Mi też bardzo się podoba ta konstrukcja. Też teraz tworzę LineFollowera.

Zamówiłem już części. Na pewno ściągnę coś od ciebie.

Nie mogę doczekać się filmu z jego udziałem. Interesuje mnie prędkość i płynność ruchów.

Czy mógłbyś zamieścić kod programu? Przyda mi się.

[soban]

Jak już jeżdzi to schowałbym tą elektronike bo troszke nieestetycznie to wygląda

[ Dodano: 11 Maj 10 05:06 ]

Silnik prądu stałego z przekładnią o małej długości DG2425-200 [35 obr/min]

Nie tak jak napisałeś 95 obr/min ^^ 95 ma symbol DG2425-080

nie żebym się czepiał ale może zamówiłeś nie to co chciałeś

[matss]

zamówiłem dobry tylko przekleiłem symbol przez pomyłkę innego podobnego tylko właśnie 35obr/min. Mój ma tak jak pisałem 95 obr/min, a dokładniej:

Silnik prądu stałego z przekładnią o małej długości DG2425-080 [95 obr/min]

A elektronika na wierzchu mi się podoba

[nick-t]

Możesz napisać jaki zasilacz do tego użyłeś.

[matss]

Zasilacz jest od jakiejś motoroli zwykła ładowarka