Kurs STM32L4 – #8 – liczniki sprzętowe (PWM, enkoder)

[Treker (Damian Szymański)]

Cieszę się, że problem rozwiązany, a dla formalności dodam jeszcze przypomnienie, że te enkodery występują w 2 wersjach, które wyglądają identycznie, a ich działanie jest nieco inne. Więcej na ten temat pisaliśmy na wcześniejszych stronach tego tematu: https://forbot.pl/forum/topic/20099-kurs-stm32l4---8---liczniki-sprzetowe-pwm-enkoder/page/2/#comment-165141

 

[michalkepka]

Witam, mam problem ze zmianą stanu diody przez timer. Funkcja się nie wywołuje:

  

Wszystko ustawiłem tak jak w kursie:

 

Projekt jest nowoutworzony. Proszę o pomoc

[Treker (Damian Szymański)]

@michalkepka zmień dla testu priorytety przerwań na takie jak były w kursie (kolumna Preemption...) na Twoim ostatnim zrzucie ekrany. Podczas tworzenia kursu Cube ustawiał domyślnie inne priorytety. Jeśli to nie pomoże to dodaj jako załącznik (archiwum zip) swój projekt - sprawdzę go dokładnie

[michalkepka]

Stworzyłem nowy projekt i wszystko skonfigurowałem od nowa. Teraz działa  Widocznie coś przypadkowo wcześniej zmieniłem. Dziękuję!

[daneil737]

Udało mi się w końcu usiąść do tego kursu i coś porobić. Poniżej znajduje się film z działania symulatora trójfazówki. Jest zrobiony w całości na timerach (PWM) i przerwaniach (tj pętla główna jest pusta). Mamy tablicę która przechowuje wartości sinusa oraz 3 zmienne wskazujące na indeks, który ustala wartość PWM. Przerwanie od licznika o okresie 15ms odpowiada za inkrementację indeksów tak aby wartości PWM na poszczególnych "fazach" zmieniały się tak jak w sinusoidzie. Generalnie wygląda to jakby migała jedna na raz ale to kwestia tego że od pewnego momentu ciężko uchwycić zmiany jasności).

Edytowano Lipiec 12, 2023 przez daneil737
dodanie wyjaśnienia dlaczego wygląda jakby migała jedna dioda na raz

[Treker (Damian Szymański)]

@daneil737 super, dobra robota - miło słyszeć, że kurs jest pomocny!

[Treker (Damian Szymański)]

Jeden z czytelników zgłosił drobny błąd w tej części kursu, który właśnie poprawiłem.

Było:

Cytat

W dokumentacji mikrokontrolera znajdziemy informację, do której magistrali podłączony jest dany licznik – liczniki od TIM2 do TIM7 są podłączone do magistrali APB2, a pozostałe do APB1.

Powinno być:

Cytat

W dokumentacji mikrokontrolera znajdziemy informację, do której magistrali podłączony jest dany licznik – liczniki od TIM2 do TIM7 są podłączone do magistrali APB1, a pozostałe do APB2.

[dentech]

[..](czyli częstotliwość może być dzielona przez wartości od 1 do 65 536).

powinno być oczywiście 65 535. ok czytam dalej i pozdrawiam

Aktualizacja:

Można też było rozwinąć obsługę enkodera i pokazać przykład na np. przerwaniach lub DMA zamiast na odpytywaniu.

można wykorzystać tutaj: void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

a w niej:

HAL_TIM_ReadCapturedValue();

__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN()

Czyli odczyt wartości i kierunku obrotu enkodera. Sprawdzałem i ładnie działa ( testuje na STMG031 ale to nie ma znaczenia)

[Elvis]

Preskaler ustawiony na 65535 daje w efekcie podział częstotliwości przez 65536, wiec ja tutaj błędu nie widzę.

A co do reszty uwag, to kurs nie opisuje wszystkich możliwości stm32, trzeba było tematy do omówienia wybrać, a z wielu rzeczy zrezygnować.

Edytowano Wrzesień 14, 2023 przez Elvis

[Marllas]

W ostatnim ćwiczeniu kursu powiedziane jest, że enkoder działa prawidłowo nawet bez włączonej filtracji. Co może być nie tak, jeśli u mnie jako tako enkoder działa, ale jedynie z dwoma filtrami RC? I to nie tak idealnie, bo przy szybszym kręceniu pojawiają się pewne obsuwy.

[Treker (Damian Szymański)]

@Marllas niestety nie masz zarejestrowanego zestawu do tego kursu, więc nie wiem jakim sprzętem dysponujesz. Czy korzystasz z naszego zestawu?

[Marllas]

@Treker Tak, mam wasz zestaw i mój enkoder to ten, który wykonuje 20 kliknięć na obrót.

[aimeiz]

Bardzo fajny temat - timery. Zwłaszcza sprzętowa obsługa enkoderów. Niestety nie wiem z jakiego powodu ta opcja nie zadziałała. Mam co prawda nieco inny enkoder, tzn. "goły" sam element enkodera. Nie posiada rezystorów pull-up, ale włączam w MX opcja PULL-UP i dopiero w ćwiczeniu encoder-mode nie chce działać. Cały czas value jest zero. Sprawdziłem miernikiem, że wewnętrzny pull-up działa, stany zmieniają się podczas kręcenia, więc nie powinno być z tym problemów. Być może wykasowałem zbyt dużo kodu związanego z timer3 z poprzednich ćwiczeń. W opisie nie podano co dokładnie wykasować a co zostawić. Nie kupowałem całego zestawu, ponieważ gratów związanych z mikrokontrolerami, kabelków, breadboardów, displayów, ledów, czujnkówm i co tam jeszcze mam aż za dużo i kupiłem tylko Nucleo dokładnie takie same jak używane w szkoleniu. Korzystam z CUBE-IDE v. najnowsza 1.17.0 windows 11.

[aimeiz]

Problem rozwiązany.
Początkowo poszperałem w zasobach i podłączyłem taki sam enkoder jak pokazany na rysunkach, ale to nie pomogło.
Wygenerowałem zupełnie nowy projekt, pozostawiłem domyślną konfigurację clock, ustawiłem UART2 i timer3 w trybie encoder i parametry takie jak pokazane w ćwiczeniu. Skopiowałem kod i tylko dodałem kod do właściwej obsługi \n przy wypisie na terminal. Tym razem zadziałało.
Podłączyłem "goły" enkoder i w MX dodałem Pull_UP dla portów timera. Też działa. Zastanawiam nad przyczyna i chyba chodzi o ten kawałem ustawienia timera, który nie był widoczny w opisie ćwiczenia.

Chodzi mi o ustawienie Prescaler(PSC 16 bit value) - 0. Z poprzednich ćwiczeń było 7999, ale nie mam pewności.
Ustawiłem konfigurację zegarów, tak aby był 80MHz. Też działa poprawnie. moja dociekliwość nie została zaspokojona, więc zmieniłem ustawienie Prescaler(PSC - 16 bits value na 7999 i przestało działać, co potwierdziło moje wcześniejsze przypuszczenia. Widocznie sprzętowy mechanizm obsługi enkoderów wymaga własnie takich-domyślnych ustawień.

 

[pirx1988]

Mam zagwozdkę odnośnie zasilania 3,3V. 

W tekście jest napisane:

"Dioda RGB dostarczana z zestawem ma wspólną anodę – nasz układ nie ma więc wspólnej masy, co jest typowym rozwiązaniem. Zamiast tego mamy wspólne zasilanie 3,3 V, a sterowanie jest odwrócone." - Czy to nie jest tak, że dioda użyta w kursie: https://botland.com.pl/diody-led-rgb/543-dioda-led-5mm-rgb-wsp-anoda-5-szt-5903351244176.html

która ma Vf = 3.5V dla kolorów zielonego i niebieskiego nie ruszy przy zasialniu Vdd = 3.3V? 
Czy to możę przeoczenie i używacie tam 5.0V?