kupno napędu

[makaron28]

Heja!

Stworzyłem fundamenty robota, silniki podłączyłem do prądu, i okazało się, że koła kręcą się w miejscu. Gumy ani taśmy 2stronnie klejącej nie mogę przykleić (właściwie to w teorii) na koła, bo robot ciągnie jedno za sobą, i zaczyna nim kręcić gdy uderzy w ściane, obracając się jednocześnie.

Postanowiłęm, że kupię silnik. Tylko jaki? Z przekładnią, czy serwo? Jeśli z przekładnią, to ile sensownie wziąźć obr/min, dla koła z nakrętki od butelki? Czy może macie jakieś swoje ulubione napędy? Fajnie by było kupić 2 solidne (ale tanie) silniki z przekładnią, i przemontowywać je do kolejnych robotów. A może wystarczą mi przerobione serwa?

Będę wdzięczny za każdą odpowiedź (też za każdego linka)

PS: czy da się silnik krokowy przerobić na zwykły?

[Bobby]

Jeśli nie chcesz robić "zawodowych" robotów to serwomechanizmy nadają się w zupełności. Tylko weź jakieś rozmiaru standard (łatwiej przerobić, zamontować i większa moc). Co do ulubionego napędu - mam jeden. Modelarskie silniki klasy 280 (5zł/szt na allegro, nowe ) i przekładnia home-made z zębatek z mobota i laminatu. Mocne i szybkie, no i można dostosować do konstrukcji (ilość stopni przekładni, ustawienie silników względem kół - ślimak/proste zębatki), ale ma to dwie poważne wady (albo i jedną poważną, drugą poboczną) - po pierwsze - prądożerne to okropnie (max 5-6A przy zasilaniu ~7-8V, z tym, że te silniki raczej się nie zatrzymują) i trzeba precyzyjnie ustawić zębatki, żeby się nie szlifowały (ale tutaj akurat nie ma zbyt wielkiego problemu, bo robiąc obudowę przekładni z laminatu w dużym stopniu możemy ją modyfikować przygrzewając lutownicą kilka punktów).

[Mati02]

Silnika krokowego NIE da się przerobić na zwykły , najlepiej jest iść na złom elektroniczny, pogadać z panem Ździchem i nabrać trochę zużytego sprzętu. A jeżeli nie masz takiej możliwości to lepiej jest kupić na allegro kilka silników, które gościu wyciągnął z takiego sprzętu

Link pojawił się już na forum :

http://allegro.pl/show_user.php?uid=11033505

[chodki]

Heja!

PS: czy da się silnik krokowy przerobić na zwykły?

Może już się nie ośmieszaj...

[Bobby]

chodki, nie bardzo rozumiem czemu się ośmiesza? Owszem, jest to idiotyczne pytanie, ale zauważ, że to zupełnie początkujący człek. Ponadto, z tego co się orientuje takie pytanie chyba nigdy się tu na forum nie pojawiło, wiec nie ośmiesza się dlatego, że nie umie korzystać z wyszukiwarki. Oczywiście tobie do głowy nigdy nie przychodziły podobne pomysły?

[makaron28]

Sorry, ale dopiero co zabrałem się za prawdziwą robotykę, dotychczas budowałem i programowałem tylko LEGO. Dopiero od niedawna programujemy na kółku wygranego za 1 miejsce MAORA. Przyjżałem się budowie silnika krokowego na wikipedii, ale jak czytam sobie różne posty na forum, to robota dałoby się nawet zbudować z kiełbasy .

Bobby, możesz mi rzucić byle jakiego taga albo linka na allegro z jakimś fajnym serwem? (w sumie, jak wchodzę tam, to wyskakują mi silniki za min. 20 zł ; może szukam w złej kategorii)

[chodki]

Sorry ale prócz wyszukiwarki na forum są też google. Wystarczy poczytać trochę o silniku krokowym, nawet z czystej ciekawości, później pytać na forum.. Trzymajmy jakiś poziom na forum, jeden robi jakieś fundamenty inny jakieś pacynki, rzecz jasna z robotyką to to ma tyle wspólnego co nic...

[makaron28]

dobra, spoko, znalazłem dobrą kategorię

edit

mam wrażenie, że czytałem już gdzieś posta, jak przerabiać serwo

to jest dobre? http://allegro.pl/item1036104918_servo_align_ds610_ds_610_serwo_cyfrowe_heli_t_rex.html

[chodki]

Tower Pro SG 5010 szukaj tego, łatwo przerobisz, jest wytrzymałe..

to jest dobre? http://allegro.pl/item1036104918_servo_align_ds610_ds_610_serwo_cyfrowe_heli_t_rex.html

No ale to masz ukszkodzone?!

[Mati02]

jeżeli nie przeszkadza Ci to że jest uszkodzone...

[makaron28]

uszkodzony? co? to serwo?

[chodki]

uszkodzony? co? to serwo?

"Uszkodzone, silnik zacina się. W komplecie gumowe lordy, tulejki mosiężne. Przewód nie ruszany. Reszta kompletna."

[Mati02]

Opis

Uszkodzone, silnik zacina się. W komplecie gumowe lordy, tulejki mosiężne. Przewód nie ruszany. Reszta kompletna.

Dodano 2010-05-12 10:13

Servo nie reaguje na ruchy drążka.

To widnieje w opisie. Pewnie dlatego nikt nie chce tego licytować

Hehe, co myślałeś że kupisz serwo CYFROWE za 4 zł ?

[makaron28]

sorry, nie zauważyłem, w tym tygodniu mam 2 sprawdziany i 2 kartkówki, w zeszłym o sprawdzian więcej, więc troche jestem taki nieswój.

Poza tym, jaki polecacie moment obrotowy do tych serw

edit

jak tak patrzę, to średnio to jest jakiś 1,5kg/cm

[ Dodano: 16 Maj 10 08:30 ]

Dzięki serdeczne za pomoc.

Znalezłem wreszcie tego linka jak przerabiać serwa: https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Dobranoc!

[Mati02]

Jak do takiego robota - popierdółeczki to wystarczy Poprzeglądaj roboty z forum i zobacz jakich serw używali inni robotycy