Sterowanie silnikami DC z BT

[faustin]

#include <SoftwareSerial.h>
  
SoftwareSerial blue(2, 3);

#define led 13
  
char znak = 0;

void setup() {
  blue.begin(9600); // tu zmieniasz predkosci!!!
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (blue.available() > 0) { // tu twój serial BT
 
    znak = blue.read();
    Serial.println(znak);
  }
  if (znak == 's') {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else if (znak == '0') {
    digitalWrite(led, LOW);
    }
  }

 

[faustin]

teraz zrobiłam troche prostszy przykład z sama dioda na pinie 13 i ztym kodem juz ten silnik sobie daruje tylko grunt w tym aby zrobić zdalne sterowanie tej diody z arduino i nadal nic sie nie dzieje a piny z modułu bluethooth podłaczyłam tak do 2/3 -rx\tx

[farmaceuta]

2 minuty temu, faustin napisał:

bluethooth podłaczyłam tak do 2/3 -rx\tx

Chyba ma byc odwrotnie...czyli tx blue do 2 / rx blue do 3

[faustin]

nadal nic ;/ zmieniam te prędkosci niby przy kazdej zmianie mi miga przez chwile ale pozniej przestaje i zdalne sterowanie też nie dziala, interfejs aplikacji mobilnej wyglada tak :

[farmaceuta]

Wyslij zdjecie jak to jest trraz podlaczone tak zeby bylo widac gdzie rx/tx na blue jest i piny na arduino... (ten kod dziala i musi dzialac)

Edytowano Sierpień 4, 2021 przez farmaceuta

[farmaceuta]

12 minut temu, faustin napisał:

zmieniam te prędkosci niby przy kazdej zmianie mi miga przez chwile 

Ale gdzie zmieniasz??? Ty masz zmienic predkosc w kodzie i ten kod wgrac...a w monitorze nic nie zmieniasz...ma byc 9600

[faustin]

[faustin]

[farmaceuta]

Dobrze...polaczenie jes ok...a paruje sie modul z tel??? (czerwona dioda na blue ma przestac migac i swiecic ciagle)

W monitorze ustaw 9600 i nie ruszaj...

W tej linijce zmieniasz predkosci..

blue.begin(9600); // tu zmieniasz predkosci!!!

I wgrywasz za kazdym razem kod...oczywiscie predkosci wpisujesz takie jakie sa fabrycznie...

[faustin]

tak moduł jet sparowany bo nie miga tylko jest ciągle na czerwono i moj telefon i aplikacja go wykrywaja wiec kwestia podłaczenia jest ok

[farmaceuta]

No to tylko zmieniasz te predkosci jak wyzej napisalem...i sprawdzasz czy cos sie pojawilo na serial monitorze

[faustin]

ale tutaj mam w obydwu miejscach zmieniac ta predkosc na taka sama czy tylko w tym blue a tam dalej ma byc 9600?

i co ma sie ojawic w serial monitor?

[farmaceuta]

W Serial.begin(9600) i nie dotykasz! W monitorze tez 9600 i nie dotykasz!...zmieniasz tylko w blue i wgrywasz...w monitorze ma sie pojawic to co wysylasz...czyli to twoje s....

[faustin]

ok , dziekuje bardzo za cierpliwość i pomoc idę w takim razie próbować do skutku 

[faustin]

void setup() {
Serial.begin(9600);
 pinMode(8, OUTPUT); // ustawiamy pin 8 jako wyjście
 }

void loop() {

 if(Serial.available()>0) //sprawdzamy czy są jakieś bity do odczytania jeśli są to przypisujemy je do zmiennej odczyt typu char.
   {     
      char odczyt= Serial.read(); //przypisanie do zmiennej odczyt odebranego znaku
      switch(odczyt) //pętla switch 
      {
        case '1': digitalWrite(8, HIGH);break; // kiedy wyślemy z telefonu 1, Arduino ustawi stan wysoki na pinie 8
        case '2': digitalWrite(8, LOW);break; // gdy wyślemy 2 Arduino ustawi stan niski na pinie 8
    
        default : break;
      }
      Serial.println(odczyt);
   }
   delay(50);
}

udało sie ! choc zrobiłam to troche innaczej , bez wpisywania tych prędkosci , samym kodem na 1 dałam stan właczenia diody na 2 wyłączenia aplikacj e w tel tez zmieniłam na serial bluetooth terminal i jest zdalnie teraz steruje dioda z telefonu , zaraz zobacze jak to bedzie na silniku,