Sterowanie silnikami DC z BT

[faustin]

Ja mam pytanie ale odnośnie modułu bluetooth bo potrzebuje mieć silnik zdalnie sterowany mam układ z mostkiem h podpietym do silnika , mój kod jest taki sam i do tego podpiełam jeszcze dwa przyciski , oraz w dwóch ifach dalam warunek ze jesli nacisne przycisk pierwszy to obroty silnika beda w prawo, jesli nacisne drugi to beda w lewo i problem jest ten ze próbuje ten kod podpiąć z aplikacją do zdalnego sterowania wraz zmodułem bluetooth, mduł bluetooth podłączyłam i sparowałam ale po napisaniu kodu aplikacja nie odnajduje przycisków i nic sie nie dzieje , myslę ,że bład jest w kodzie ale sama nie potrafie go znależć , apka której uzywam to RoboRemoFree , gdyby był jakiś przykład kodu własnie z podłaczeniem modułu bluetooth do aplikacj jakiejś za pomoca , której mogłabym zdalnie sterować z telefonu obrotami silnika ?

Edytowano Sierpień 2, 2021 przez Gieneq

[Gieneq]

@faustin witam na forum 🙂 

Pytanie jest dużo bardziej rozbudowane od treści kursu wiec wydzielam z tematu:

 

Ciężko mi wyobrazić sobie twój projekt, proszę żebyś wrzuciła schemat i kod programu to postaramy się pomóc.

[faustin]

void setup() { 
  pinMode(6, OUTPUT); //Sygnał PWM silnika nr 1
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(13,INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(6, HIGH); //Ustawiamy (na stałe) stan wysoki na pinie 6
  
  pinMode(7, OUTPUT); //Sygnały sterujące kierunkiem obrotów silnika nr 1
  pinMode(8, OUTPUT);
} 
char cmd[100];
byte cmdIndex;
void exeCmd()
{
  if(cmd[0]=='s')
  {
     digitalWrite(7, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w lewo
  digitalWrite(8, HIGH); 
  delay(30);
  }
}

Dzień dobry

 Dziekuje za zainteresowanie moim problemem , tak wiec sprawa wygląda tak tutaj mam wszystko podłaczone jak trzeba , moduł bluetooth sparowany jest z telefonem w aplikacji RoboRemoFree (raczej wątpie abym źle coś podłaczyła ale wysyłam zdjęcia)

wyżej jest przedstawiony silniczek z niebieskim kołem , którym chce sterować w sposób zdalny (przez apke w telefonie)

kod napisałam taki :

void setup() { 
  pinMode(6, OUTPUT); //Sygnał PWM silnika nr 1
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(13,INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(6, HIGH); 
  
  pinMode(7, OUTPUT); //Sygnały sterujące kierunkiem obrotów silnika nr 1
  pinMode(8, OUTPUT);
} 
char cmd[100];
byte cmdIndex;
void exeCmd()
{
  if(cmd[0]=='s')
  {
     digitalWrite(7, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w lewo
  digitalWrite(8, HIGH); 
  delay(30);
  }
}

 i własnie po sparowaniu arduino z aplikacja i ustawieniu w tej aplikacji interfejsu na przycisk o identyfikatorze "s" tak jak w szkicu nie działa mi to, wgl jak naciskam ten przycisk w aplikacji na telefonie silnik się wtedy nie wzbudza , wręcz przeciwnie jakby wgl nie reagował na ten kod. On kręci się nadal jak przyłoze do niego te kabelki z pinu 3 i pinu 6 z mostka ,pomimo tego ,że nie powinien się krecic dopóki ja nie nacisne przycisku w aplikacji bo taki przecież jest warunek w wyzej napisanym przez mnie kodzie.

  Gdyby ktos miał kod , który realizuje podobne działanie to byłoby super gdyby tutaj zamiescil, 

ogolnie jest mi to potrzebne z tym silnikiem poniewaz chce zrobić pojazd na arduino sterowany zdalnie z telefonu 

czekam na podpowiedzi i pozdrawiam.

 

Edytowano Sierpień 4, 2021 przez Gieneq

[farmaceuta]

A gdzie petla loop()? I te zmienne pod setup() daj nad setup()...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[faustin]

cos zle mi sie skopiowało tam oczywiscie powinna byc jeszcze pętla loop

[faustin]

to w takim razie to pod setup ma byc puste co mam tam wpisać?

 

[farmaceuta]

8 godzin temu, faustin napisał:

to w takim razie to pod setup ma byc puste co mam tam wpisać?

 

Nic...zobacz pdstawowy szkic, jak jest napisany, gdzie co jest itp

[faustin]

Ale sam kod pomijając to że w void setup nie ma być nic jest okey? 

[farmaceuta]

12 minut temu, faustin napisał:

Ale sam kod pomijając to że w void setup nie ma być nic jest okey? 

W setup() ma byc to co jest...tylko te zmienne wywal jako globalne na sama gore

[farmaceuta]

#include <SoftwareSerial.h>
  
SoftwareSerial blue(2, 3);

#define led 13
  
char znak = 0;

void setup() {
  blue.begin(9600); // tu zmieniasz predkosci!!!
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (blue.available() > 0) { // tu twój serial BT
 
    znak = blue.read();
    Serial.println(znak);
  }
  if (znak == 's') {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else if (znak == '0') {
    digitalWrite(led, LOW);
    }
  }

Wgraj taki kod...podlacz modul pod piny 2/3 (rx/tx)...i w blue.begin ustaw taka predkosc na jaka jest modul ustawiony

[faustin]

 dzięki za kod Czyli jaką prędkość mam ustawić ? Skąd mam wiedzieć na jaką prędkość jest modul

[faustin]

I w tym miejscu z serialem BT to o co chodzi?

[faustin]

I nie wiem skąd tam się wzięło LED z pinu 13 bo ja ogólnie chciałabym sterować silnikiem wtedy gdy na aplikacji nacisne odpowiedzi przycisk.

[farmaceuta]

32 minuty temu, faustin napisał:

 Skąd mam wiedzieć na jaką prędkość jest modul

Predkosci masz standardowe...otworz serial monitor i tam masz wypisane predkosci i zmieniaj dla blue.begin az bedzie komunikacja...oczywiscie wgrywaj kod za kazdym razem...

 

34 minuty temu, faustin napisał:

I w tym miejscu z serialem BT to o co chodzi?

Nie rozumiem...

 

32 minuty temu, faustin napisał:

I nie wiem skąd tam się wzięło LED z pinu 13 bo ja ogólnie chciałabym sterować silnikiem wtedy gdy na aplikacji nacisne odpowiedzi przycisk.

To przyklad tylko...pin wybierz jaki chcesz i dopisz kod jaki chcesz...ogolnie ten kod ma Ci na serial monitorze wyswietlac to co wyslesz przez blue...wiec niczego nie zmieniaj tylko sprawdz najpierw czy cos odbierasz...no i kable od modulu na krzyz podlsczone

[faustin]

Okey. Dziękuję i już idę próbować dam znać czy się udało.