Materiały do pracy inżynierskiej - robot z nawigacją

[Jasperslon]

Witam, właśnie rozpoczynam kursy elektroniki oraz Arduino zamierzam przejść przez wszystkie kursy razem z kursem budowy robotów. Na pracę inżynierską zamierzam zbudować robot mobilny wraz z system nawigacji który nie korzysta z gps i będzie wstanie dojechac z punktu A do B, byłbym wdzięczny za podesłanie wszystkich materiałów które mogą mi pomóc. 

[Gieneq]

@Jasperslon witam na forum  

Miałeś na studiach coś o SLAM? 

[BananWszyscy]

Może spróbuj opracować jakieś metody kompensacji odchylenia zadanego i rzeczywistego toru jazdy? 

Co studiujesz

[Jasperslon]

Informatyka

Niestety nie miałem nic o SLAM.

@Gieneq  Niestety nie.

[Gieneq]

@Jasperslon SLAM na pewno znajdziesz w sieci, w skrócie jest to jednoczesne mapowanie i nawigacja czyli robot ma czujniki którymi wyrywa otoczenie, wyznacza dystans do przeszkód i tworzy ich historię w postaci mapy. Im dłużej zbiera dane tym bardzie dokładna jest mapa i łatwiej się w niej odnaleźć. W razie zmień w otoczeniu robot na bieżąco aktualizuje mapę.

Myślę że to może być dobry temat do pracy, a za przykład użycia możesz wziąć robota sprzątającego z czujnikiem LIDAR

[BananWszyscy]

a może byś chciał zrobić takie sterowanie z wykorzystaniem wizji przykładowo: jedź i za 3 krzesłem skręć w prawo? dla informatyka powinno być bardziej zbliżone niż rzeźbienie teraz jakiegoś pojazdu

[Jasperslon]

@BananWszyscy Możesz napisać więcej albo podrzucić jakiś artykuł.

 

@BananWszyscy Te metody również są interesujące jakbyś mógł do jakiś meteriałów odesłać byłbym wdzięczny :).

Edytowano Październik 11, 2021 przez Jasperslon