Kornello Napisano Październik 23, 2021 Udostępnij Napisano Październik 23, 2021 Cześć! 😄 Sprowadza mnie tu pytanie o rady, jak obliczyć momenty potrzebne na takim stawie dwuprzegubowym? Mogę sprowadzić je do jednego w celu uproszczenia obliczeń? Jeśli ktoś z was wykonywał już obliczenia do tego typu połączenia ramion to z chęcią podglądne. Z góry dzięki za wszelki wskazówki! Pozdrawiam 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kornello Październik 23, 2021 Autor tematu Udostępnij Październik 23, 2021 P.S. Dodam że chodzi o ten dolny fragment który jest usadowiony na tej podpórce 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Październik 25, 2021 Udostępnij Październik 25, 2021 @Kornello dla 2 stopni swobody sprawa jest dość prosta i możesz wyznaczyć to algebraicznie. Wyznaczasz położenie efektora na podstawie kątów i długości ramion - powstanie z tego równanie z funkcjami trygonometrycznymi. Moment siły jest iloczynem wektorowym r x F. Momenty wyznaczasz dla każdego przegubu patrząc na wypadkowe ramię prowadzone od podstawy/efektora do danego przegubu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!